第2章上料自动化1.ppt

* 武汉理工大学机电学院 */40 回转式送料器 图示上料器中的圆盘朝一个方向连续旋转，毛坯从料仓送入圆盘的孔中，由圆盘带到加工位置。加工完毕后工件又被推出。圆盘式上料器的生产率较前两种高，广泛地应用于磨床上料，例如磨滚子或轴承环的端面。 * 武汉理工大学机电学院 */40 连续式送料器 * 武汉理工大学机电学院 */40 作用：将工件从料仓输送到上料机构中 外部形状 直线型 曲线型 螺旋型 工件运动 状态 滚道式输送 滑道式输送 输料器的具体型式和结构，与工件的形状、尺寸以及上料装置在机床上的配置情况有关。 隔离式料槽——避免齿轮互相啮合而卡在料槽中。 设计时，主要是确定料槽的宽度、侧壁高度和倾斜角度。 倾斜角度一般为5-15° 输料器 * 武汉理工大学机电学院 */40 滑道式输送 V形输料槽 管形输料槽 轨道式输料槽 输料器 * 武汉理工大学机电学院 */40 滑动输送时，为了克服摩擦阻力，保证可靠输送，应有较大的倾斜角，一般不小于25°。如结构不允许，可采用辊道式输送。 * 武汉理工大学机电学院 */40 作用：控制从输料槽进入送料器的工件数量。 在比较简单的上料装置中，其作用由送料器完成。 利用直线往复式送料器的表面进行隔料 气缸和弹簧传动的隔料器 机械传动的销式隔料器 旋转运动的隔料器 形式 隔料器 * 武汉理工大学机电学院 */40 隔料器 * 武汉理工大学机电学院 */40 隔料器 隔料器的作用兼由送料器完成 * 武汉理工大学机电学院 */40 料仓式上料装置应用例 —— 转塔自动车床料仓式上料装置 1 料仓 2 上料器 3 上料杆 5 弹簧 4 卸料杆 武汉理工大学机电学院 * 武汉理工大学机电学院 */40 一、自动上料装置的类型和特点 二、料仓式上料装置 三、料斗式装置 四、振动上料装置 第二章 上料自动化 五、上料机械手 * 武汉理工大学机电学院 */40 人工上下料 劳动强度大 ； 容易产生工伤事故 ； 效率低 ； 不能满足大批量生产的需求 。 使用自动上下料系统可以解决以上问题。 * 武汉理工大学机电学院 */40 卷料自动上料装置、棒料自动上料装置、板料自动上料装置、件料自动上料装置（本课程仅研究件料） 一、自动上料装置的类型和特点 料仓式上料装置 料斗式上料装置 两大类 * 武汉理工大学机电学院 */40 料仓式 料斗式 定义 将人工整理好的零件（已定向状态）贮存于贮料器后进行供料的装置 将零件杂乱地（未定向状态）贮存于贮料器后，能使零件自动定向进行供料的装置 特点 工件靠人工定向排列，然后靠机构自动送装到夹具 工件成批地倒入料斗，从定向排列到送装至夹具地点全部自动完成 适用范围 用于产量大，但因重量、尺寸及几何形状特点难于自动定向排列的工件 曲轴、连杆或单件工序时间长工件 形状简单、重量不大、批量很大、生产率很高、工序时间很短的工件 紧固件、轴承、仪表、五金等 件料自动上料装置的类型 * 武汉理工大学机电学院 */40 * 武汉理工大学机电学院 */40 料仓与料斗 * 武汉理工大学机电学院 */40 * 武汉理工大学机电学院 */40 * 武汉理工大学机电学院 */40 自动上料装置的组成 表2-2 自动上料装置的组成 名称 主要作用 料仓式 料斗式 1、装料容器 存储散乱的坯件 无 有 2、抓取定向机构 使散乱的坯件定向排列 无 有 3、二次定向机构 对坯件进行补充定向 无 可能有 4、料槽 将坯件由料斗或料仓传送到上料机构 有 有 5、料仓 贮存已定向的坯件 有 可能有 6、上料机构 将已定向的坯件按生产节拍送往机床夹具 有 有 7、隔料器 使坯件逐个地由料仓中放出 有 有 8、搅拌器 搅动坯件增加完成定向的机率和消除坯件堵塞 可能有 有 9、剔除器 将定向不正确或过多的坯件抛回料斗 无 可能有 10、驱动机构 为自动上料装置提供动力 有 有 11、检测机构 检测坯件状况，控制自动上料装置工作 可能有 可能有 12、安全机构 发生故障或供料过多时自动停车或消除堵塞 可能有 有 装料容器 存储散乱的坯件 2 抓取定向机构 使散乱的坯件定向排列 3 二次定向机构 对坯件进行补充定向 4 料槽 将坯件由料斗或料仓传送到上料机构 5 料仓 贮存已定向的坯件 6 上料机构 将已定向的坯件按生产节拍送往机床夹具件 7 隔料器 使坯件逐个地由料仓中放出 8 搅拌器 搅动坯件增加完成定向的机率和消除坯件堵塞 9 剔除器 将定向不正确或过多的坯件抛回料斗 10 驱动机构 为自动上料装置提供动力 11 检测机构 检测坯件状况