第2章汽车行驶理论.ppt

第二章 汽车行驶原理 2.3 汽车在道路上行驶的稳定性 2.3.1 汽车行驶的纵向稳定性 2.3.2 汽车行驶的横向稳定性 第二章 汽车行驶原理 汽车行驶的稳定性——指汽车在行驶过程中，受外部因素作 用，而不发生侧滑、倾覆现象的能力。 ? 按方向分： 纵向稳定性 \ 横向稳定性 ? 丧失稳定的方式分：滑动稳定性 \ 倾覆稳定性 影响因素： ①汽车本身的结构参数； ②驾驶员的因素； ③作用于汽车的外因。 第二章 汽车行驶原理 汽车的行驶稳定性 纵向稳定性 横向稳定性 纵向滑移 纵向倾覆 纵向滑移 纵向倾覆 纵坡、重心、先后 横坡、速度、 弯道半径、先后 第二章 汽车行驶原理 1)汽车在直坡道上的受力分析 对汽车后轮着地点B取矩，则可求得前轮垂直反力： 对前轮着地点A取矩，则可得后轮垂直反力： 2.3.1 汽车行驶的纵向稳定性 第二章 汽车行驶原理 2)纵向倾覆 当汽车前轮离地即法向作用力为零时，将导致汽车绕后轮纵向倾覆 ,可得纵向倾覆稳定条件： 式中 —?汽车产生纵向倾覆时，道路纵向极限坡度角。 第二章 汽车行驶原理 3)纵向倒溜 第二章 汽车行驶原理 4)纵向稳定性的保证 第二章 汽车行驶原理 2.3.2 汽车行驶的横向稳定性 1)汽车在曲线上行驶所产生的横向作用力 (1)汽车在曲线上行驶所产生的横向作用力 第二章 汽车行驶原理 (2)汽车在平曲线上行驶时车轮的反作用力 第二章 汽车行驶原理 (3)横向倾覆 (4)横向滑移 当横向力大于横向附着力时，汽车将发生横向滑移，平衡时有 （2-38） 显然，若汽车的行驶速度或平曲线半径 ，则汽车将发生横向滑移。 1）汽车在平曲线上行驶时的横向稳定性主要取决于横向力系数值的大小。 现代汽车在设计制造时重心较低，一般 ，即 ， 而 所以 。 3） 装载过高时可能发生倾覆现象。 可见，在发生横向倾覆之前先产生横向滑移现象，为此，在道路设计中应保证汽车不产生横向滑移，同时也就保证了横向倾覆的稳定性。 2）横向倾覆和滑移的条件分别是： (5)横向滑移横向稳定性的保证 第二章 汽车行驶原理 2.3.3 纵、横向组合稳定性的保证 Z2 Z1 是Fsinβ的前轴分力 第二章 汽车行驶原理 3)横向稳定性的保证 第二章 汽车行驶原理 2.4 汽车的制动性能2.4.1 汽车的制动过程分析2.4.2 制动时汽车的运动方程2.4.3 汽车制动性能的评价指标 第二章 汽车行驶原理 2.4.1 汽车的制动过程分析 汽车的制动性 -----指汽车在行驶中强制降低车速以至停车，或在下坡时保持一定速度行驶的能力。 汽车的制动过程车轮制动是利用制动器内的摩擦阻力矩来形成与汽车运动方向相反的路面对车轮的切向摩擦阻力，简称为车轮制动力。 第二章 汽车行驶原理 2.4.2.制动时汽车的运动方程 Nov, 2004 47-* 第二章 汽车行驶原理 2.4.3. 汽车制动性能的评价指标 第二章 汽车行驶原理 谢 谢 ！ * *前 言 土木工程学院 schlool of civil engineering 第二章 汽车行驶原理 第二章 汽车行驶理论 第二章 汽车行驶原理 　　 本章的主要内容：1、汽车的牵引力与牵引平衡 2、汽车在道路上行驶的稳定性3、汽车的制动性能本章