搬运码垛比赛规则 Ver1.0.pdf

2012 中国教育机器人大赛 搬运码垛比赛规则 (Ver:1.0) 中国教育机器人大赛技术委员会 2012-2 目录 比赛简介3 比赛目的3 比赛内容及任务3 项目 1 规定项目比赛3 项目 2 技术挑战赛3 比赛规则4 规则一 比赛场地4 规则 1.1 尺寸5 规则 1.2 场地区域及标识5 规则二 比赛用料块6 规则三 场上机器人的数量6 规则四 比赛队员装备6 规则五 规则与裁判6 规则六 比赛要求7 规则七 比赛记分标准7 规则 7.1 成绩及排名7 规则 7.2 记分细则7 比赛简介 比赛目的 设计一个基于单片机或 ARM 控制器的小型机器人，在比赛场地上，将不同颜色、形状 或者材质的物体分类搬运码垛到不同的对应位置。比赛的记分根据机器人将物体放置的位置 精度和完成时间来决定分值的高低。它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过 程。 比赛内容及任务 比赛任务：在规定时间内，机器人分类搬运完毕物料,并回到出发点。 比赛分组：比赛分为大学（高职）组和中学组两个大组。两个组别的比赛采用统一的比 赛任务。 项目 1 规定项目比赛 机器人从出发区出发，到达物料存放区后，分拣其赛前抽签决定好的任务，即从 5 个预 知颜色料块（黄、白、红、黑、蓝）中，随机选取 3 种颜色物料，确定后，每种物料拿 3 个，根据选取物料颜色的顺序依次堆落到场地图的 A 、C、E 位置，B 、D 位置不放置物料， 每个摆放位堆放颜色相同的 3 个物块，如：A 、C、E 依次为 3 个黄色，3 个白色和 3 个红色。 再按照设计好的控制策略控制机器人动作，将 9 个料块快速准确地堆落到对应的 3 个颜色中 心区域，最后回到出发区。 项目 2 技术挑战赛 比赛要求基本同项目 1，不同之处在于： 各个参赛队采用统一的任务进行比赛，由裁判从 5 个预知颜色料块箱子中（黄、白、红、 黑、蓝，（每种物料都有 3 个））中，随机选取3 种颜色物料，确定后，3 种物料每种拿 3 个 出来放进一个箱子内，依次从箱子内选取物料，记录好从第一到第九个物块颜色的顺序。根 据颜色顺序依次堆落到场地图的 A 、C、E 位置，B 、D 位置不放置物料，每个摆放位堆放 3 个物块，如：A 、C、E 依次为“红黄蓝，蓝红黄，黄蓝红”再按照设计好的控制策略控制 机器人动作，将 9 个料块快速准确地搬运到对应的 3 个颜色中心区域内，并最后回到出发区。 比赛规则 规则一 比赛场地 智能搬运机器人规定 RC-1.0 场地 C B D A E RC-1.1. 只要是比较平整的地面即可，不平整度在 1mm 以内。场地的材料为灯布，场地 1 材质 上的各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。参赛队可以从技术委员会 及表面 指定的厂家购买喷绘好场地表面材料。 要