KUKA机器人培训.ppt

基坐标的坐标系是一个直角坐标系，它的原点可能在工件内或工件表面或某个装置内。如选择该系统为参考坐标系统，机器人将平行于工件轴移动。 它是一个地点固定的直角坐标系，供货时其原点在机器人底座中心。 做完四点法之后做这个练习。 a.装载了正确的机器数据。b.机器人已经过零点校正c.没有程序选择d.运行T1或T2模式 在四点法时，该工具将按照它 的TCP（工具中心点）从四个不同的方向使近参考点。 菜单:准备运行—测量—工具—XYZ4点。 点正确，并存储。 执行方法：将待测工具安装在发兰上，找出一个合适的参考点。两点法:准备运行—测量—工具—ABC -2点 执行方法：选择待测量的工具编号，并确认“工具正确”。 执行方法：如果TCP准确地与参考点重叠，请按“点正确”接受这个位置，会出现如图的对话窗。 执行方法:将工具驶近某一参考点，该工具点位于TCP的对面（逆着工作方向）。如果TCP准确地与参考点重叠，请按“点正确”接受这个位置，会出现如图的对话窗 执行方法:移动工具使参考点的正Y值位于将来的工具XY平面。 如果TCP准确地与参考点重叠，请按“点正确”接受这个位置，会出现如图的对话窗 FAW-VW KUKA Roboter 三 KUKA机器人配置 3.5 KUKA机器人外部工具坐标系的建立 FAW-VW KUKA Roboter 三 KUKA机器人配置 本章小结：INTERBUS 零点校正 坐标系 工具坐标 FAW-VW KUKA Roboter 四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示 FAW-VW KUKA Roboter 四.KUKA机器人基础菜单 4.1KUKA机器人显示:输入输出端 FAW-VW KUKA Roboter 四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示:输入输出端 FAW-VW KUKA Roboter 四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示: FAW-VW KUKA Roboter 四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示:实际位置 FAW-VW KUKA Roboter 四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示: FAW-VW KUKA Roboter 四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示: M 位: F位: I: t: FAW-VW KUKA Roboter 四.KUKA机器人基础菜单 4.1 KUKA机器人显示:登录册 FAW-VW KUKA Roboter 五. KUKA Roboter 文件管理 5.1文件 0.新建 1.打印 2.存档 3.还原 4.改名 5.软盘格式化 6. 属性 FAW-VW KUKA Roboter 五. KUKA Roboter 文件管理 5.1文件 文件-还原- 0磁盘. -1.网络. - 2.登录册. - 3.CROSS登录 册复 制到软盘. FAW-VW KUKA Roboter 五. KUKA Roboter 文件管理 5.1文件 程序还原 文件-还原-0磁盘-0当前选择 -1全部 -2应用程序-0序列 -1UP -2宏 -3VW-USER -3系统数据-0机器人参数 -1输入输出端列表