01实验一.pdf

实验一、C51 单片机编程环境以及宝贝车电路板 一、实验目的 熟悉Keil uVision2 开发环境，以及单片机程序烧录的步骤。对单片机执行程序的过 程有更深的认识。 二、实验概要 1、寻找并安装编程软件 2 、连接宝贝车到电池供电的电源 3、连接宝贝车的ISP 接口到计算机，以便编程 4 、连接宝贝车的串行接口到计算机，以便交互 5、运用C 语言初次编写少量的程序，运用编译器编译生成可执行文件 三、实验内容 1．软硬件环境 在以后的实验中你将反复用到3 款软件：Keil uVision2 IDE ，Flash Magic 或者SL ISP 下载软件，串口调试助手。 自己有哪些信誉好的足球投注网站并安装这些必要的软件（可以从论坛上下载）。 硬件方面，你需要一台电脑，ISP 下载线（用来下载程序），一个串行口下载线或者USB 转串口连接线（用来下载程序，与用户交互），然后就是你的宝贝机器人，电源适配器（或 电池）。 图1-1 串口连接线(USB 转串口适配器) 图1-2 ISP下载线 2 ．认识你的宝贝车 1）小车的整体结构 ♦ 控制系统 ♦ 动力与执行机构 ♦ 机械结构 ♦ 电源 ♦ 传感器部分 2 ）电路板的功能模块 单片机及时钟复位电路， P89V51RD2 电源电路 LM7805 ，LM2940 （电源指示灯） 串口通信及ISP 接口 蓝牙接口 外电源接口，开关， 排针（电机接口），面包板 3 ）各部分的电路图，引脚连接关系 3 ．编写第一个C 语言测试程序，让单片机发送信息给PC 。 创建工程； 编辑程序； 添加程序； 设置环境； 编译，生成可执行文件； 下载可执行文件到单片机； 用串口调试助手查看单片机输出地信息。 具体如下： 你编写和测试的第一个程序将告诉P89V51RD2 控制器发送一条信息给PC 机（或笔记 本电脑）。图1-3 显示微控制器如何通过发送0、1 数据流来传递显示在PC 或笔记本电脑上 的文本字符。这些‘0 ’、‘1’我们称它为二进制数字。 图1-3 数据流从微控制器发送到计算机 4 ．体会程序执行的过程，学会使用printf 函数，编写自己感兴趣的函数进行试验。 例程: HelloBoeBot..c #includeBoeBot.h #includeuart.h int main(void) { uart_Init(); printf(Hello,this is a message\n); }