2.2编程基础.ppt

数控加工编程 §2.2 数控编程基础 第一节 机床坐标轴及运动记号 统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，可使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有通用性。同时也给维修和使用带来极大的方便。ISO和我国都拟定了命名的标准。现在有ISO（International Standardization Organization）和EIA(Electronic Industries Association)两种。 第一节 机床坐标轴及运动记号 1.机床坐标轴命名的几个规定： 把工件看作是固定的，运动的只是刀具。 机床的某坐标轴运动的正方向，是增大工件与刀具距离的方向,即刀具远离工件的方向。（钻入为负） 第一节 机床坐标轴及运动记号 1.机床坐标轴命名的几个规定： 把工件看作是固定的，运动的只是刀具。 机床的某坐标轴运动的正方向，是增大工件与刀具距离的方向,即刀具远离工件的方向。（钻入为负） 第一节 机床坐标轴及运动记号 1.机床坐标轴命名的几个规定： 基本坐标系：直线进给运动的坐标系（X.Y.Z）。坐标轴相互关系：由右手定则决定。 第一节 机床坐标轴及运动记号 1.机床坐标轴命名的几个规定： 附加坐标轴：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴，用U.V.W表示。 第一节 机床坐标轴及运动记号 2. Z坐标方位 标准规定：Z坐标平行主轴轴线的进给轴。 Z坐标正方向的规定：刀具远离工件的方向。 第一节 机床坐标轴及运动记号 2.Z坐标方位 若没有主轴(牛头刨床) ，则选择垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 第一节 机床坐标轴及运动记号 2.Z坐标方位 若有多个主轴，则选择垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 第一节 机床坐标轴及运动记号 3.X坐标标准规定：X坐标是水平的，平行于工件装夹平面。方向？ （1）在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）。 第一节 机床坐标轴及运动记号 3.X坐标方向？ （1）在刀具旋转的机床上(铣床、钻床、镗床等)。 第一节 机床坐标轴及运动记号 3.X坐标方向？ (2)机床上（车床、磨床等）主轴带工件旋转机床，X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。 第一节 机床坐标轴及运动记号 4.Y坐标 右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。 右手螺旋法则：在XZ平面，从Z至X，姆指所指的方向为+y。 1. 机床坐标系 以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固有的座标系，它具有唯一性。 机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系。 注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件坐标系的参考坐标系。 2、工件原点与工件坐标系 工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。 现代数控机床均可设置多个工件座标系，在加工时通过G指令进行转换。 工件坐标系的设定可采用输入每个坐标系距机械原点的X、Y、Z轴距离（x,y,z )来实现。 图2-4 工件坐标系及设定 工件坐标系的设定后，在程序中写成： G90G54X30Y40.0时，机床就会向预先设定的G54坐标系中的A点（30.0，40.0）处移动。 同样，当写成G90G59X30.0Y40.0时，机床就会向预先设定的G59坐标系中的B点（30.0，40.0）处移动。 使用该指令，便建立了工件坐标系，数控系统在加工之前送入系统的某个单元，其后的加工程序中的编程尺寸都是在这个工件坐标系的尺寸。 该指令还有补偿工件在机床上安装误差的功能，即当首件零件加工完成后，测量工件尺寸精度。如果发现是由于工件安装不准引起的误差，则不必重新安装工件，只需修改所设的坐标值，即可消除这一加工误差。 G54-G59：坐标系选择指令 G54-G59——选择工件坐标系1-6。 在使用该指令后，其后的编程尺寸都是相对于相应坐标系的。 注意：这类指令只在绝对坐标下有意义(G90)，在G91下无效。 数控机床能实现的最小位移量，最小设定单位，最小编程单位，最小指令增量。脉冲当量 （步进电机）是指数控机床的最小移动单位，它是数控机床的一个重要技术指标。一般为0.0001-0.01mm，视具体机床而定。 例如：如果XYZ轴移动的最小设定单位为0.001mm，向X轴正方向12.34mm,Y轴负方向5.6mm移动时，以下表达方式都可能出现： ①G00G91 X12340 Y-5600 ②G00G91 X12.34 Y-5.6 ③G00G91 X12.34 Y-5600 当输入最小设定单位以下位数指令时，则被进行四舍五入，如X1.23456，就变为X1.235。另外，最大指令位数不能超过8位数。 转动轴则用