258721702006版-SLVC调试.pdf

MM440 ：无传感器矢量控制(SLVC) 显示订货号 6SE6430.. MICROMASTER 430 - 7.5KW - 250KW 6SE6440.. MICROMASTER 440 - 0.12KW - 250KW 问题： 何时以及如何在MM440 上使用无传感器矢量控制(SLVC)？ 解答： 无传感器矢量控制(SLVC) 的使用 无传感器矢量控制需要仔细地调试和设置。这只能由有 MM440 设备 SLVC 操作经验的调试工程师进行。 可靠的SLVC 操作依靠对转子的位置进行持续不断地反复计算。如果因 为任何原因，丢失了转子的位置信息(“方位丢失”) ，则无法预知驱动器 的响应。一个没有正确调试的电机可能会导致方位丢失，电源故障或类 似的干扰会导致电机温度信息的丢失。 尽管专家的调试可以在很大程度上克服这些问题，但在对连续性、不间 断性要求高的场合，或者在丢失方位可能导致问题的场合，例如在起重 或吊装应用中，推荐您不要使用SLVC。 此外， 在电机变频器功率比小于1：4 时，不应使用SLVC ； 最大频率为200Hz 或更高时，不应使用SLVC ； 在多电机应用中，不应使用SLVC ； 如果接触器位于变频器和电机之间，当变频器运行时，绝对不能打开接 触器。 重要的注意事项 在矢量控制丢失方位情况下，不自动产生故障。虽然这是不可能发生的 事情，但还必须设置下列参数，在使用SLVC 的情况下，确保在内部产 生故障： 1/6 MM440 ：无传感器矢量控制(SLVC) P0003 = 3 ：P2106 = 53.5 ：P2155 = 200.00 Hz 。 在矢量控制丢失方位的 场合，这将产生一个故障F0085 。 推荐的调试方法 为了在SLVC 控制下正确操作，正确输入电机数据以及完成电机识别非 常重要。执行的顺序也很重要，因为快速调试过程提供初始电机模型， 电机 标识测量改进这一模型。这个过程的实现如下所示： 1.快速调试与设置初始电机模型 P0003 = 2(允许用户访问级别2) P0010 = 1(快速调试) P0300 系列参数：电机铭牌相应的电机数据 …… P0700、P1000、P1080/2、P1120/1…控制选择、设定值选择、Fmin/max 、 升压次数等。 P1300 = 20 无传感器矢量控制 P1910 = 1 (A0541 将在此点出现) P3900 = 1 在计算电机参数的时候，“- - - -”或“busy”会出现在BOP 上，持续大约1 分钟或更长(在特大型变频器上) 。在此之后，A0541 将在BOP 上闪烁。 这就完成了快速调试，而且初始电机模型目前也已完成。 2. 利用P1910 完成电机标识 现在，必须执行两个自动的测量序列。 注意事项： 必须在冷电机上执行。如果与缺省值20°C相差很大的话， 还有必要确保在P0625 中正确地输入了环境温度。这必须在快速调试结 束(P3900)之后，执行电机 标识测量之前完成。 P1910 =1 。给出一个RUN 命令：启动电机标识测量。A0541 将继续闪 烁；通过将电流泵入电机产生短脉冲(有可以听得到的嗡嗡声)进行多个 测量。在其后计算内部电机参数的时候，BOP 上出现“- - - -”或“busy” 。 2/6 MM440 ：无传感器矢量控制(SLVC) 如果得到一个故障消息F0041 ，这就意味着测量值与来自初始电机模型 的期望值不匹配。请检查连线(尤其是星型/ 三角形连接) ，以及输入的参 数值。如果这些全部正确，那么，您可以尝试运行驱动器，空载、V/f 控制(设置P1300 = 0) ，设置值大约为额定频率的80%。查看输出电流值 (r0027) ，并将其作为电机磁化电流输入至P0320(按照与电机额定电流的 百分比，P0305) ，并重新计算电机参数(设置P0340 = 1) 。 P1910 = 3(饱和曲线的辨识)可以提高性能：不需要为此进入快速调试。 一旦将P1910 设置为3 ，A0541 出现。于是系统给出一个RUN 命令。 其状况与上述情况类似。 在这里，变频器可以在SLVC 下