VxWorks的调试手段1.ppt

VxWorks 支撑系统调试手段 2004-08-17 Tornado：Vxworks集成开发环境 一 Tornado的调试工具 WindShell Browse Debugger Target Server WindView Trigger Telnet 调试模式 1.WindShell WindSh是一个驻留在主机内的C语言解释器 ，能够解释几乎任何 C 语言表达式， 执行大多数 C 语言算子，解析符号表数据 。 从宿主机到目标机之间的一个命令 shell。允许用户调用内存中的应用程序模块或是 VxWorks模块中的任何例程 。 具有调试功能： 下载软件模块；删除软件模块；创建、删除任务；设置、删除断点；运行、单步、继续执行程序、查看内存、寄存器、变量；修改内存、寄存器、变量；查看任务列表、内存使用情况、CPU利用率；查看特定的对象（任务、信号量、消息队列、内存分区、类）；复位目标机等。 Shell中常用指令 功能键 特殊控制符 计算功能 环境变量 内置指令 任务管理 系统信息查看 文件操作 一组调试指令 计算功能 - x = (8 * 6) / 4 x=0x20ff378: value = 12 = 0xc - name = “Nelson” new symbol “name” added to symbol table. name = 0x23fe798: value == 0x23fe7a8 = name + 0x10 - printf (“Hello %s, number is %d.\n”, name, 0x20) value = 29 = 0x1d - x x = 0x20ff378: value = 12 = 0xc 2.Browser 可对系统对象（任务、消息队列、信号量等）和存储器使用情况进行观察的浏览器。可以方便地监视用户的 目标系统。Browser汇总了应用进程，内存消耗和一个目标内存的映像。通过 Browser，用户可以观察信号量、消息队列、内存分配、看门狗计时器、堆栈使用情况、目标 CPU使用率、对象模块结构和符号表以及每个任务的详细信息。 可以分析: 内存泄漏、内存碎片、堆栈溢出、优先级反转 内存查看 模块信息 堆栈使用情况 CPU占有率 任务信息 中断向量表 对象查看 VxWorks的组成 高效的实时内核Wind 兼容实时系统标准POSIX I/O系统 文件系统 网络特性 驻留目标工具 Wind基类 工具库 性能优化 目标代理 BSP VxSim仿真器 WindView 在运行中可以记录一些重要信息(比如：任务调度状况、信号量、消息队列、watchdog,、内存、信号)的状况，从而便于对复杂的实时系统运行状况进行分析。 可以对调度异常、资源挂死、死机等进行分析。 6.Trigger：通过设置一些触发器，触发一些操作 可以监控变量，函数的执行情况，特别对变量被修改这种问题有帮助。 和windview配合使用，使记录可控。 7.Telnet telnet功能类似shell，不用起tornado而已，省却启动target server，对release比较有用。使用方法如下： 在包含了INCLUDE_TELNET 后能使用telnet；如果要加上user/pass验证，则需要加上 INCLUDE_SECURITY 。但注意的是，下图中的pass为加密后的密码，可以使用/host/x86-win32/bin/vxencrypt 来将密码加密。 调试模式 Tornado集成环境提供两种调试模式：任务调试模式和系统调试模式。 在任务调试模式下，在一个集成环境下一个时间内只能调试一个任务。调试只影响当前被调试的任务，其它任务正常运行。在系统调试模式下，可以同时调试多个任务、中断服务程序（ISR），调试影响整个系统。 中断服务程序只能在系统调试模式下调试，不能在任务调试模式下调试。 二 V2支撑的调试方法 各模块提供的函数 R01提供的调试函数（需要将MEM_TRACE_ON宏定义打开，重新编译生成目标文件）： VOID r01UBUseStatShow (VOID); 显示所有内存池的占用信息，包括内存池大小, 总个数, 使用个数, 使用峰值个数, 失败个数。如果用的个数不变小, 可以使用r01UBPoolShow来看是被谁占用; VOID r01DispCpu (VOID); 打印当前CPU占用情况 BOOL r01PcbShow (WORD16 wPno); 打印进程的运行状态 BOOL r01UBShowByPno (WORD16 pno) 显示所有进程