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中国地质大学（武汉） 机械原理课程设计 设计说明书 题目：自动进料夹紧装置 学院： 机械与电子信息学院 专业： 机械设计制造及其自动化 组员： 班级： 072103 指导老师： 曾小慧 2012年月日 第一章 设计任务书 3 1.1设计题目 3 1.2工作原理及工艺动作过程 3 1.3设计要求 3 1.4主要技术参数要求 3 1.5课程设计任务要求 4 第二章 执行机构方案选型 4 2.1 电机的选择 4 2.2步进送料机构 5 2.2.1方案一 5 2.2.2方案二 5 2.3夹紧机构 7 2.3.1方案一 7 2.3.2方案二 8 2.4总体运动方案示意图 10 第三章 机械系统运动循环图....................................................................................10 第四章 间歇送料机构及运动分析 11 4.1不完全齿轮设计方案 11 4.2不完全齿轮参数计算 13 夹紧机构尺寸确定及运动分析....................................................................16 5.1凸轮机构设计...................................................................................................16 5.1.1运动规律确定.......................................................................................16 5.1.2求理论廓线方程...................................................................................19 5.1.3求工作廓线方程.....................................................................................19 5.1.4凸轮轮廓绘制.........................................................................................19 5.2凸轮推杆运动分析...........................................................................................23 第六章 轮系参数确定................................................................................................25 6.1轮系参数确定...................................................................................................25 第七章 计算结果分析 27 第八章 设计小结 28 参考资料： 31 第一章 设计任务书 1.1设计题目 本设计任务的设计题目为：自动进料夹紧装置 1.2工作原理及工艺动作过程 设计某自动机的自动进料夹紧装置，某自动机为完成冲压工作需要自动单向步进进料。料被送到工位后需要自动夹紧。夹紧后机器进行冲压工作，冲压时间约为3秒（其中0.5秒停留）。料可放在托架上，随托架在导轨上间歇移动。 1.3设计要求 进料机构、夹紧机构的动作与冲压工作时间配合协调。 送料机构进行自动单向步进进料，要求步进距离准确和送料平稳。 由于料尺寸较大，要考虑整个机构的刚度和运动的平稳性。 1.4主要技术参数要求 每分钟步进次数为10次。 步进距离为900mm。 料及托架的重量约为30kg。 1.5课程设计任务要求 根据各执行件的动作要求、机器工作时间拟定运动循环图。 进行执行机构即进料机构、夹紧机构的选型。 机械运动方案的评价和确定，并进行执行机构运动学尺寸计算和必要的运动分析。 按选定的电机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，