使用BDM对MPC860进行调试.pdf

电子科技 2004年第5期（总第176期） 使用BDM对MPC860进行调试 宋睿宁 杨家玮 王 炫 （西安电子科技大学通信工程学院，陕西西安 710071） 摘 要 在嵌入式系统开发中，调试技术有着举足轻重的地位，该文以MPC860为例，介绍Motorola的BDM 调试方法及相关工具 MPCBDM。 关键词 嵌入式，调试，MPC860，BDM，MPCBDM。 中图分类号 TP316 1概 述 所以直到现在，BDM的作用仍十分明显。当你 面对刚焊完元件的裸板，心里暗自嘀咕时，使用BDM 在嵌入式系统开发中，调试技术有着举足轻重 也许可以让你踏实下来。BDM是基于处理器的底层 的地位，而在项目开发的不同阶段，可能会采用不 调试，直接“面对”硬件。所以在嵌入式系统移植 同的调试技术。目前的一些商业IDE对用户而言已 的最初阶段，可以使用它来验证硬件平台的正确 经做的相当成熟，它融合多种调试技术，对用户屏 性。 蔽了调试的细节。笔者根据自己参与某公司的项目 它具备以下特点：（1）属于运行控制类的调试， 开发的经验，介绍一种简单有效的基于 Motorola 可以随时中断或启动MCU；（2）使用内部专用调试 MPC860的底层调试方法。 寄存器，不占用 MCU的额外资源；（3）所有的指 MPC860是Morolora的一款基于PowerPC核的 令都从调试端口上获取，并可以通过调试端口读写 微控制器，多用于嵌入式通信领域。它是嵌入式 数据；（4）调试端口为全双工的串行接口。 PowerPC核和通信处理模块（CPM）的双处理器结构， 它的调试功能有：（1）读写MCU的寄存器；（2） 内部带有多个串行通信控制器，支持多种通信协 读写内存（SDRAM、DRAM等）；（3）读写FLASH；（4） 议。 下载代码至RAM（速率约为114kbit/s）；（5）对汇 MPC860同Motorola其他系列的处理器一样， 编指令或源代码进行调试（运行、停止、软件断点、 提供了BDM（Background Debug Mode，背景调试模 观察点、单步等）；（6）不需要任何PROM就能启动 式）和JTAG（Joint Test Action Group，联合测 MCU，直接进入调试模式（需要MCU支持）；（7）编 试行动组）的片上调试功能。其中，BDM是Motorola 写测试程序测试主板其他硬件（如点灯、串口等）。 自定义的片上调试规范。BDM（以及JTAG）已被称 硬件设计时，在MPC860的专用调试引脚与PC 为“传统”的嵌入式处理器调试方法了。 机的并口之间，只需要加一个用于电平转换的适配 2003年 12月，IEEE-ISTO发布了片上调试标 器（MPCBDM软件包中有该适配器的原理图），就可 准Nexus 5001必威体育精装版的2.0版本，但该标准在除汽 以使用BDM对MPC860进行底层调试了。 车工业之外的其他领域尚未得到广泛应用。 笔者所参与的项目是某基站的研发，嵌入式开 Motorola面向汽车工业领域的微控制器MPC565加 发在其中的目的是将嵌入式Linux移植到基带主控 入了对 Nexus的支持，而面向通信领域的产品 板。硬件完成后，即借助BDM验证