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涂装技术培训教材 4.7 自动化控制系统 目的：1.了解目前汽车行业中常用的控制系统结构 2.长城汽车制造二部涂装车间自动化控制系统简介 制作人：涂装车间 付建林 预计用时：1小时 谢谢！ 《涂装技术培训教材》 第一章 自动化控制系统 c、数据交换功能 将实时数据发送至主控网，供监控站使用，并从主控网获得下发的控制信息。在控制网络中使用网络数据更新方式，方便，不需编程，只要进行系统配置即可，本系统将大量使用这种通讯方式。 d、电控系统与工艺设备的接口或预留接口 设备控制层系统具有分别具备或留有PROFIBUS－DP 、工业以太网接口。对于不具有以太网和PROFIBUS接口的第三方设备可通过工控计算机的RS232/485口接入。 《涂装技术培训教材》 第一章 自动化控制系统 4）PLC介绍 a、概述 在自动化控制领域中，PLC是一种重要的控制设备。目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品。 PLC =Programmable Logic Controller 可编程序逻辑控制器。 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。这些功能通过PLC来实现的。 PLC具有通用性强、使用方便、适用面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。特别适合工业自动化控制领域。 《涂装技术培训教材》 第一章 自动化控制系统 b、PLC定义 可编程序逻辑控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC自1968年诞生以来，发展很快。它在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，逐渐进入过程控制领域。 《涂装技术培训教材》 第一章 自动化控制系统 c、PLC构成 从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体，一般用于点数比较少的小型机。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架等，这些模块可以按照一定规则组合配置，一般用于点数比较多的小型机。 PLC系统的其他设备还有：编程设备（编程器、计算机等）、人机界面（触摸屏、计算机等）、输入输出设备（条码阅读器、打印机等）。 《涂装技术培训教材》 第一章 自动化控制系统 5）涂装车间PLC介绍 a、外形 在涂装车间自动化控制系统中，选用三菱Q系列 PLC作为控制设备。 如下图： 《涂装技术培训教材》 第一章 自动化控制系统 b、概述 整个涂装车间控制系统中采用22个PLC：1. 中控室主PLC ；2.滑橇一区；3.滑橇二区；4. 滑橇三区；5.滑撬四区；6.滑橇五区; 7.前处理电泳积放链；8 .PVC积放链；9.前处理；10.电泳；11.中面涂喷漆室；12.套色烘干室；13.面涂烘干室；14.中涂烘干室；15.电泳烘干室；16.面涂机器人；17.罩光机器人 18.中涂喷漆机器人；19.输调漆系统控制盘；20.纯水制备；21.超滤装置；22.RTO型热力焚烧炉. 各PLC控制相对独立，某一个PLC故障不会影响其他PLC正常工作；同时各PLC间有信号连锁，保证控制的可靠性。 《涂装技术培训教材》 第一章 自动化控制系统 3.2控制层软件 1）软件介绍 软件主要包括：PLC编程软件、智能模块编程软件、人机界面编程软件、应用软件（乙方编制的控制程序、数据传输程序等）。 GX Developer是程序开发的主要软件，它是具有下列功能的软件包： a.利用Windows的优越性，使操作性飞跃上升 能够将Excel,Word等作成的说明数据进 行复制，粘贴，并有效利用。 《涂装技术培训教材》 第一章 自动化控制系统 b、程序的标准化 把开发顺序程序时反复使用的顺序程序回路块零 件化，使得顺序程序的开发变得容易。此外，零件化后，能够防止将其运用到别的顺序程序时的顺序输入错误。 c. 能够用各种方法和可编程控制器CPU连接