can总线技术基础.pptVIP

* 优先级 ID.21(25) ID.20(24) ID.19(23) ID.18(20) 节点名称 0 0 0 0 0 开关节点 1 0 0 0 1 前车灯节点 2 0 0 1 0 后车灯节点 3 0 0 1 1 保留 4 0 1 0 0 保留 5 0 1 0 1 保留 6 0 1 1 0 保留 7 0 1 1 1 保留 8 1 0 0 0 保留 9 1 0 0 1 保留 10 1 0 1 0 保留 11 1 0 1 1 保留 12 1 1 0 0 保留 13 1 1 0 1 保留 14 1 1 1 0 保留 15 1 1 1 1 保留 * 数据单元 仅用数据字节0，其中，DATA0.7～DATA0.5表示数据类型；DATA0.4～DATA0.2表示车灯类型。 编号 DATA0.7 DATA0.6 DATA0.5 数据类型 0 0 0 0 逻辑状态控制 1 0 0 1 接受应答 2 0 1 0 节点状态 3 0 1 1 实时数据 4-7 1 0（1） 0（1） 保留 数据类型分配表 * 编号 DATA0.4 DATA0.3 DATA0.2 车灯类型 0 0 0 0 大灯 1 0 0 1 小灯 2 0 1 0 雾灯 3 0 1 1 左转向灯 4 1 0 0 右转向灯 5 1 0 1 保留 6 1 1 0 保留 7 1 1 1 保留 车灯类型分配表 * 3.5 前车灯控制网络控制流程 查询控制的发送流程图 * 中断控制的发送流程图 * 查询控制的接收流程图 * 中断控制的接收流程图 * 谢谢！ THANK YOU！ * 地址 内容 16 TX帧信息 17 TX标示码1 18 TX标示码2 19 TX数据字节1 20 TX数据字节2 21 TX数据字节3 22 TX数据字节4 23 TX数据字节5 24 TX数据字节6 25 TX数据字节7 26 TX数据字节8 27 未用 28 未用 发送缓冲器的标准帧格式配置 * TX帧信息（SFF） BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 FF RTR × × DLC.3 DLC.2 DLC.1 DLC.0 TX标示码1（SFF） BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 ID.28 ID.27 ID.26 ID.25 ID.24 ID.23 ID.22 ID.21 TX标示码2（SFF） BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 ID.20 ID.19 ID.18 × × × × × * 发送缓冲器的扩展帧格式配置 地址 内容 16 TX帧信息 17 TX标示码1 18 TX标示码2 19 TX标示码3 20 TX标示码4 21 TX数据字节1 22 TX数据字节2 23 TX数据字节3 24 TX数据字节4 25 TX数据字节5 26 TX数据字节6 27 TX数据字节7 28 TX数据字节8 * TX帧信息（EFF） BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 FF RTR × × DLC.3 DLC.2 DLC.1 DLC.0 TX标示码1（EFF） BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 ID.28 ID.27 ID.26 ID.25 ID.24 ID.23 ID.22 ID.21 TX标示码2（EFF） BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 ID.20 ID.19 ID.18 ID.17 ID.16 ID.15 ID.14 ID.13 * TX标示码3（EFF） BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 ID.12 ID.11 ID.10 ID.9 ID.8 ID.7 ID.6 ID.5 TX标示码4（EFF） BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 ID.4 ID.3 ID.2 ID.1 ID.0 × × × * 3）标识码 标准帧格式的标识码有11位（ID.28～ID.18），扩展帧格式的标识码有29位（ID.28～ID.0）。ID.28是最高位，在总线仲裁过程中最先发送到总线上。标识码就象报文的名字一样，使用在验收滤波器中，而且在仲裁过程中决定了总线访问的优先权。标识码的二进值越低优先权越高。 4）数据区 发送缓冲器的每一帧报文数据区的字节数取决于数据长度代码。最先发送的是在CAN地址19(SFF)和21(EFF)的数据字节1的最高位。 * 接收缓冲器（RXB） 接收缓冲器的布局与发送缓冲器很相似。接