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* * * HOLTEK 产品训练课程 HPTC-A1-HT32-14 GPTM 简介 ( 通用目的定时器 ) GPTM 特性 -1 16-bit 向上 / 向下自动重载计数器 16-bit 可编程分频器，其计数器时钟频率允许被1 ~ 65536之间的任何值分频 多达 4 个独立的通道用于： 输入捕捉功能 比较匹配输出 PWM 波形的生成 — 边沿对齐和中心对齐模式 单脉冲模式输出 编码器接口控制器带有使用正交解码器的两个输入口 GPTM 特性 -2 同步电路可用外部信号控制定时器并使其与其它定时器互相连接 下列事件发生时将产生中断： 更新事件 触发事件 输入捕捉事件 输出比较匹配事件 GPTM主机 / 从机模式控制器 GPTM 方框图 时钟控制器 GPTM 时钟源可来自于正交解码器、APB、触发事件或 ETI 输入 触发控制器 从机控制器-方框图 寄存器 MDCFR中 的 SMSEL 字段设置 1~3 --- 正交模式1~3 4 --- 重启模式 5 --- 暂停模式 6 --- 触发模式 从机控制器-重启模式 当一个 STI 上升沿到来时，UEVG 将被硬件置位，计数器和预分频器将被重载 当 STI 信号为低电平时，计数器停止计数 当 STI 信号为高电平时，计数器重新开始计数 从机控制器-暂停模式 从机控制器-触发模式 当一个 STI上升沿信号到来时，计数器将重新开始计数 当一个 STI下降沿信号到来时，不会使计数器停止计数 GPTM0 和 CPTM1 可在内部连接在一起用作定时器同步或链接 MTO(主机触发输出)源可由MMSEL设置 TSE(定时器同步使能) : 同步主机和从机 主机控制器 GPTM 有四个独立的通道(CH0~CH3)，用来选择作为捕捉输入或比较匹配输出 每个捕捉输入或比较匹配输出通道都由一个预载寄存器和一个影子寄存器组成 通道控制器 通道 0 输入信号 (TI0)可以来自于 GTn_CH0 信号或 GTn_CH0、GTn_CH1 和 GTn_CH2 信号的异或，而TI1来自于GTn_CH1 TI2/TI3 来自于 GTn_CH2/ GTn_CH3 (图中未标出) 输入级 输出级 通道输出 GTn_CHx 由 CHxOCFR、CHPOLR 和 CHCTR 寄存器中的 REFxCE、CHxOM、CHxP 和 CHxE 位控制 正交解码器 计数模式 电平 TI0S0 TI1S1 上升沿 下降沿 上升沿 下降沿 TI0 计数 (SMSEL = 0x01) TI1S1 = 高 向下 向上 -- -- TI1S1 = 低 向上 向下 -- -- TI1 计数 (SMSEL = 0x02) TI0S0 = 高 -- -- 向上 向下 TI0S0 = 低 -- -- 向下 向上 TI0 和 TI1 计数 (SMSEL = 0x03) TI1S1 = 高 向下 向上 X X TI1S1 = 低 向上 向下 X X TI0S0 = 高 X X 向上 向下 TI0S0 = 低 X X 向下 向上 SMSEL=0x03 谢谢！ * 您好，歡迎瀏覽 Holtek HT32 系列產品訓練課程。 * GPTM有二組，即GPTM0和GPTM1。皆有一個16位元的上/下計數器，除頻值可為1~65536。 四個獨立的channel 0~3，可當 Input Capture, Compare output, PWM output 或者 Single Pulse Mode output。 也支援帶有二個輸入口正交解碼器的編碼介面。 * 可用外部信號同步控制GPTM0及GPTM1，也可利用設定Master/Slave mode來內部串接。 多種的event皆可產生中斷。 * 此為GPTM Block diagram，以下會對主要的8個區塊逐一介紹。 * 此圖為Clock Controller: 在Master Mode時，其source較單純是APB Clock， 而若為Slave Mode時，就經由設置相關的暫存器來選擇Clock Source * Trigger Controller由 Edge及 Level trigger所組成，粉紅色部份皆是屬於register TRCFR。 主要是由TRSEL選擇 trigger source。 若是由外部腳位GTx_ETI當 trigger source的話，還可透過ETIPOL, ETIPSC及ETF來分別設定polarity, prescaler 及filter。 * Slave Controller的信號來源主要是從Trigger Controller的STI。 各位可參照第一張圖 GPTM Block Diagram: 當SMSEL設置為1~3時，可以使Counter up-cou