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偏微分方程PARTIAL DIFFIERENTIAL EQUATION(P.D.E).pptVIP

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偏微分方程PARTIALDIFFIERENTIALEQUATION(P.D.E)ppt课件

偏微分方程 PARTIAL DIFFIERENTIAL EQUATION (P.D.E) 分离变量法 1. 有界弦的自由振动 物理意义 例 2. 有界弦的强迫振动 3. 有界细杆的热传导方程 4. 矩形薄板的热传导方程 5. 椭圆方程 6. 柱域上的分离变量法和Bessel函数 7. 球域中的分离变量法、 Legendre多项式 8. 本征值理论 利用分离变量法 (4.1) (4.2) (4.3) (4.6) (4.5) (4.4) 再设 (4.7) (4.8) (4.9) 由边界条件 从而有 且 代入(4.4)可得 于是 特解的叠加 系数的确定 (二重Fourier级数展开式) 若 则 以前的定解问题所在的区域都是区间或矩形域,均采用直角坐标系。但如果定解区域为圆形、圆柱形或者球形是,采用直角坐标系难以适用,而采用极坐标系、柱坐标系或者球面坐标系。 (5.1) 作自变量变换 演算过程 原定解问题转化为 (5.2) 下面采用分离变量法来求解。为此,令 代入,即得 分离变量 (5.3) (5.4) (5.5) (5.6) (5.7) 周期性条件 自然边界条件 现在求解本征值问题(5.4)-(5.5) 其通解为 这不是周期函数 其通解为 这不是周期函数 是周期函数 其通解为 为了满足(5.5),必须 本征值为 本征函数为 代入(5.6) 欧拉方程 特解叠加 系数确定 正交列 的解为 圆的Poisson积分 柱坐标系 * * 许多物理现象都具有叠加性:由几种不同原因同时出现时所产生的效果,等于各个原因单独出现时所产生的效果的叠加,这就是物理学中的叠加原理。 在解决数学中的线性问题时,可应用物理学中的叠加原理。 分离变量法又称Fourier方法,而在波动方程情形也称为驻波法。它是解决数学物理方程定解问题中的一中基本方法,这个方法建立在叠加原理的基础上,其基本出发点是物理学中的机械振动和电磁振动(总可分解为一些简谐振动的叠加) 波动方程 有界弦的自由振动 热传导方程 椭圆方程 一维情形 高维情形 有界弦的强迫振动 齐次方程 非齐次方程 周期性条件 自然边界条件 一维情形 高维情形 (1.1) (1.2) (1.3) (1.4) 首先设法找到所有具有变量分离形式的满足方程(1.1)和边界条件(1.2)的非零特解。这些非零特解的线性叠加仍满足方程和边界条件。 所谓函数 u(x,t) 具有变量分离形式,即它可表示为 (1.5) (I) 将(1.5)代入方程(1.1)和边界条件(1.2)得到 即 以及 (1.6) (1.7) (1.6)式中,左端是t的函数,右端是x的函数,由此可得只能是常数,记为 。从而有 (1.8) (1.9) (1.10) (II) 本征值问题 (1.9) (1.10) 情形(A) 情形(B) 其通解为 由(1.10),可推出 只有零解。 其通解为 由(1.10),可推出 只有零解。 情形(C) 方程的通解为 由边界条件X(0) = 0推出 再由 知道为了使 必须 于是有 这样就找到了一族非零解 本征值 本征函数 (1.11) (1.12) 由此,就得到方程(1.1)满足边界条件(1.2)的变量分离的非零特解 代入(1.8)可得 (1.13) 其通解为 (III) 特解的叠加 为了求出原定解问题的解,还需满足初始条件(1.3)。 一般来讲,前面求出的特解不一定满足初始条件。 为此,我们把所有特解 叠加起来,并使之满足初始条件,即取 使得 (1.14) (1.15) (1.16) 因此, 应分别是 在[0, L]区间上 正弦展开的Fourier级数的系数,即 (1.17) (1.18) 这样,我们就给出了混合问题(1.1)-(1.4)的形式解(1.14),其中系数由公式(1.17)和(1.18)给出。 是[0, L]上的正交函数列 是[0, L]上的正交函数列 分离变量法的解题步骤 第一步 第二步 第三步 令 适合方程和边界条件, 从而定出 所适合的常微分方程齐次边值问题,以及 适合的常微分方程。 本征值问题 求解该常微分方程齐次边值问题,求出全部本征值和本征函数,并求出相应的 的表达式。 将所有变量分离形式的特解叠加起来,并利用初始条件定出所有待定系数。 其中 对任意时刻 这说明,任一时刻弦的形状都是正弦波, 其振幅 随不同的时间 而不同。 对任意一点 这表示在任意一点 处都作简谐振动。 节点 固有频率 令 是齐次方程和齐次边界条件的非零解 则有 故有 其中 (2.1) (2.2) (2.3) (2.4) 方法一 方法二 齐次化原理 分离变量法 齐次化原理: 若 混合问题 的解,则 (2.6) (2.5) 就是

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