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* 与光滑接触面的区别是，不能沿接触面法线正负两个方向移动；而光滑接触面约束，可以沿法线正方向移动。 * * 止推轴承约束 为空间约束。 止推轴承约束限制轴沿轴径向的移动和沿垂直方向(z方向)的移动，轴可绕轴线转动。 约束力为： 简图： 约束力： 二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。 工程中常见为二力杆 二力体 B A 6. 二力构件 二力杆条件：两端铰链，不计自重，无其他外力，平衡。 如： FCx FA W FCy §1–3 物体的受力分析和受力图 作受力图步骤： 受力分析：研究某物体的受力情况(所受的主动力、约束力等)。 1. 明确研究对象，单独画出； 2. 画出主动力； 3. 画出约束力。 例1 作图示压路机碾子受力图。 受力图：表示物体的受力情况的简图。 解：研究对象：碾子 受力：主动力 P、F 约束力 FA、FB FB FA 注意：在碾子开始越过石块时，在B点与 地面脱离，有 FB = 0。 例2 作图示AB杆的受力图。 FAx FAy FB 解：研究对象：AB杆 受力：主动力 F、q 约束力 FAx、FAy、FB 例3 分别作图示结构中圆盘O和杆AB的受力图。 O P FE FD FAx FAy FD FB A B D A B D FB FD FA 解：研究对象：圆盘O 受力：主动力 P 约束力 FE、FD 研究对象：杆AB 受力：FB 、FAx、FAy 、FD 或：FB、FA、FD O A B D 试作图示结构中圆盘O和杆AB整体的受力图。 P FE FAx FAy FB 解：研究对象：圆盘O和杆AB组成的整体。 受力：P、FE、FB、FAx、FAy 物系：由几个物体组成的系统。 物系外力：物系外物体对物体的作用力。 注意：在物系的受力图中不出现物系内力。 物系内力：物系内物体间的相互作用力。 整体受力图中不出现圆盘O和杆AB之间的作用力FD、FD 例4 画出图示木梯中AC、BC杆及木梯整体的受力图。 解：研究对象： AC杆 受力：P、FD、FA、FCx、FCy 研究对象： BC杆 受力：FE、FBx、FBy、FCx、FCy P FCx FCy FA FD FE FBy FBx FCx FCy 研究对象：木梯整体 受力：P、FA、FBx、FBy 注意：在整体的受力图中不出现 AC、BC 杆之间及其与软绳 间的作用力。 P FA FBy FBx 例5 画出下列各构件的受力图 说明：三力平衡必汇交，当三力平行时，在无限远处汇交，为 一种特殊情况。 或： A B D H C E D E 例6 试作图示结构中各构件及整体的受力图。 重物： P F1 F1 F2 滑轮： FEx FEy C B BC杆： FC FB AB杆： FB FAx FAy FH FEx FEy FDx FDy CE杆： FC FDx FDy 整体： F2 FAx FAy FH ? 物体的受力分析 在图示的平面系统中，匀质球A重G1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C 和柔绳维持在仰角是? 的光滑斜面上，绳的一端挂着重G2的物块B。试分析物块B ,球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 ? C G B H E G1 A F D G2 例 题 解： 1.物块 B 的受力图。 例 题 B D G2 FD ? 物体的受力分析 ? C G B H E G1 A F D G2 E A F G1 FF FE 2. 球 A 的受力图。 例 题 ? 物体的受力分析 ? C G B H E G1 A F D G2 G2 C C 3.滑轮 C 的受力图。 例 题 ? 物体的受力分析 FC FH FG I G H ? C G B H E G1 A F D G2 或: FH FG I G H FCx FCy 例 题 等腰三角形构架ABC 的顶点 A，B，C 都用铰链连接，底边AC固定，而AB 边的中点D 作用有平行于固定边AC 的力F，如图所示。不计各杆自重，试画出杆AB 和BC 的受力图。 B E C A B F D ? 物体的受力分析 例 题 解： 1. 杆 BC 的受力图 FB FC B C ? 物体的受力分析 B E C A B F D 2. 杆 AB 的受力图 B D A F FAx FAy FB B D A H F FA FB 表示法一 表示法二 A B C G q 例 题 ? 物体的受力分析 屋架如图所示。A 处为固定铰链支座，B 处为活动支座搁在光滑的水平面上。已知屋架自重 G，在屋架的AC 边上承受了垂直于它的均匀分布的风力，单位长度上承受的力为