控制理论基础（II）.pptVIP

13.1 中断系统特点 5个中断源它们分别是：INT0、INT1、C0/T0、C1/T1、串行口中断； 具有优先级管理功能,即可分为2个优先级，其中每个中断源的优先级可由程序指定； 每个中断源都有各自的中断标志位。 13.3 中断的嵌套与优先级处理 1 设想一下，我们正在看书，电话铃响了，同时又有人按了门铃，你该先做那样呢？ 2 又比如你正接电话，有人按门铃，你该怎样做呢？ 13.4 中断的响应过程 当有事件产生，进入中断之前我们必须先记住现在看书的第几页了，或拿一个书签放在当前页的位置，然后去处理不同的事情（因为处理完了，我们还要回来继续看书）：电话铃响我们要到放电话的地方去，门铃响我们要到门那边去，也说是不同的中断，我们要在不同的地点处理，而这个地点通常还是固定的。 计算机中也是采用的这种方法，五个中断源，每个中断产生后都到一个固定的地方去找处理这个中断的程序，当然在去之前首先要保存下面将执行的指令的地址，以便处理完中断后回到原来的地方继续往下执行程序。 1、保护断点，即保存下一将要执行的指令的地址，就是把这个地址送入堆栈。 2、寻找中断入口，根据5个不同的中断源所产生的中断，查找5个不同的入口地址。以上工作是由计算机自动完成的，与编程者无关。 3、保护现场,执行中断处理程序。 4、恢复现场,中断返回：执行完中断指令后，就从中断处返回到主程序，继续执行。 中断处理过程一般分为3阶段：中断响应、中断处理、中断返回。 中断受阻的情况 13.5 中断请求源 （1）外部中断请求源： 即外中断0和1，经由外部引脚引入的，在单片机上有两个引脚，名称为INT0、INT1，也就是P3.2、P3.3这两个引脚。在内部的TCON中有四位是与外中断有关的。 IT0：INT0触发方式控制位，可由软件进和置位和复位 IE0：INT0中断请求标志位。当有外部的中断请求时，这位就会置1（这由硬件来完成），在CPU响应中断后，由硬件将IE0清0。 IT1、IE1的用途和IT0、IE0相同。 （2）内部中断请求源 TF0：定时器T0的溢出中断标记，当T0计数产生溢出时，由硬件置位TF0。当CPU响应中断后，再由硬件将TF0清0。 TF1：与TF0类似。 TI、RI：串行口发送、接收中断，由软件清除。 13.6 TCON 控制寄存器 优先级：单片机采用了自然优先级和人工设置高、低优先级的策略，即可以由程序员设定那些中断是高优先级、哪些中断是低优先级，由于只有两级，必有一些中断处于同一级别，处于同一级别的，就由自然优先级确定。 13.8 五个中断源的自然优先级与中断服务入口地址 外中断0：0003H 定时器0：000BH 外中断1：0013H 定时器1：001BH 串口 ： 0023H 它们的自然优先级由高到低排列。 写到这里，大家应当明白，为什么前面有一些程序一始我们这样写： ORG 0000H LJMP START ORG 0030H START： 这样写的目的，就是为了让出中断源所占用的向量地址。当然，在程序中没用中断时，直接从0000H开始写程序，在原理上并没有错，但在实际工作中最好不这样做。 13.9 外部中断（P3.2/P3.3) 激活方式：电平触发（低电平有效）、边沿触发(下降沿有效）；激活方式由特殊寄存器TCON的低4位决定： 两种触发方式的区别 边沿触发方式 : CPU响应中断后，硬件自动将标志位清零。 电平触发方式 : 响应中断后，不能自动清除中断请求信号。因此要立即撤除INT0,INT1引脚上的低电平. 13.10 定时器/计数器中断 当C/T溢出时，由硬件自动置位TF0/TF1，CPU响应中断后，由硬件自动清除中断标志。 另可由程序对TF0/TF1置位或清除。 13.11 串行口接收/发送中断 完成一帧信号的接收/发送时，由硬件自动置中断标志位（特殊寄存器SCON的RI/TI)，CPU响应中断后，必须由软件清除。 13.12 中断允许控制寄存器IE 5个中断源的中断请求是否响应由特殊寄存器IE决定，其格式为： 开机时，每个中断都处于低优先级，我们可以用指令对优先级进行设置。 例1：设有如下要求，将T0、外中断1设为高优先级，其它为低优先级，求IP的值。 IP的首3位没用，可任意取值，设为000，后面根据要求写就可以了 XXX PS PT1 PX1 PT0 PX0 0 0 0 0 0 1 1 0 因此，最终，IP的值就是06H。 例2：在上例中，如果5个中断请求同时发生，求中断响应的次序。 答: 响应次序为：定时器0－＞外中断1－＞外中断0－＞实时器1－＞串行中断。 同一级别的各种中断源同时请求中断时，CPU响应