控制手段及应用.pptVIP

案例1：木牛流马： 据研究：木牛和流马是汉代独轮手推车的两种改进设计，通过改进使人的负重有所减轻。木牛是一种轮子稍小一些的独轮手推车，载重大，前由人拉、后由人推，运行较慢；流马载重小，轮子稍大一些，由一人推，运行速度很快。诸葛亮所说“木牛流马”应是比喻它们运行的灵便程度和载重量的大小：木牛行动较笨而慢，像牛；流马行动敏捷而快，像马。不是说它们外形像牛像马。目的：帮助军队运送战略物资。 案例2 希罗自动门 希罗自动门的相关材料见教参P107。 控制的实现需要通过一定的手段。从控制过程中人工干预的情形来分，控制有人工控制和自动控制。 人工控制：控制过程是在人的直接干预和全程干预下进行的。 自动控制：指在无人直接参与的情况下，使事物的变化准确地按照期望的方向进行。 请说说你所了解的人工控制和自动控制的事例。 二、控制系统的工作方式 控制系统 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节共同实现，这些环节所涉及的装置就构成了一个系统——控制系统。 马上行动 电灯的的控制 电路、灯 “开与关” 灯“亮与灭” 输入 输出 电风扇的控制 电路、电机、扇叶 风速挡位 风速 输入 输出 控制系统的特征 电子门铃控制系统 红外线自动水龙头 脱粒机 电饭煲 输出 输入 是否属于控制系统 是 是 是 做饭指令 （电信号） 启动指令 （电信号） 人手的红外 信号 锅内的温度 脱粒机 脱粒的量 出水量 游泳池的注水控制系统 定时器 设定注水的时间 进水阀门 游泳池 游泳池的水位 水流量 1.人工控制 2.定时器控制 定时器注水控制有什么缺陷？ 3.？ 游泳池的注水控制的改进 水位检测装置 控制器 进水阀门 游泳池 实际水位 水流量 控制器 检测装置 + - 设定水位 游泳池的注水两种控制方式的比较 给定水位 进水阀门 游泳池 实际水位 水流量 控制器 检测装置 + - 定时器 设定注水的时间 进水阀门 游泳池 游泳池的水位 水流量 开环控制系统 闭环控制系统 控制系统 根据其控制方式的不同，控制系统通常分为： 开环控制系统(open loop control system) 闭环控制系统(closed loop control system) 若干环节 输入 输出 开环控制系统 　　　控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。 控制器 执行器 被控对象 输入量 输出量 控制量 开环控制系统 　闭环控制系统 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 干扰信号 + 反馈环节 - 　　把系统的输出量返回到输入并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。 * * 控制的手段与应用 控制系统的工作过程与方式 控制的应用 控制系统 南宋年间 畜力龙骨水车 《摩登时代》片断 事物的发展与变化具有多样性 例如，一棵树可能因为某种原因结不出果实，也可能 硕果累累，而且果实可以有大有小，或酸或甜。 降落的雨水，可以用来灌溉农田，也可以 供人们冲洗物品，还可以发电，但也可能流入江河，甚至有可能引起洪涝灾害。 为什么要有控制？ 指出下列事物发展与变化的多种可能性： 鱼 塘 成熟的西瓜 流行性病毒 可能干涸，也可能溢出水来； 其中的鱼可能多而肥，也可能少而瘦。 可能被人摘下吃掉；可能被榨汁做成饮料； 还可能烂在西瓜地里面。 可能传染人群使人发病； 可能被人体的抵抗力所战胜； 还可能通过预防和综合治理而被控制。 事物发展的结果可能是人们预先期望的，也可能是与预期的目标不相符，甚至是不希望得到的。如果人们想达到某一特定的目的，就必须运用适当的手段来实现。 控制是根据自己的目的，通过一定的手段使事物沿着某一确定方向发展的行为和过程。 控制的涵义 1、控制的对象是什么 理解控制现象，需要明确： 2、控制要达到什么目的 3、采取什么控制手段 大禹治水 思考：大禹治水过程中，通过什么手段实现了什么样的目的？ 事例 对象 目的 手段 结果 古代治水 洪水 远离洪水 垒坝筑堰，填塞洪水（鲧） 愈治愈泛、被帝治死 疏通河道，泄洪为主（禹） 水患大治、传奇英雄 现代治水 加深加宽过水平面，炸除礁石，建堤防，河道整治，植树造林，保护流域生态环境 音响的音量控制 用喷雾器喷洒农药 大禹治水 控制的手段 控制的目的 控制的对象 控制事例 洪水 安息洪波、大治水患 疏通河道，泄洪为主 音响 音量的调节 旋转音量按钮 喷雾器 给庄家治病 操作喷雾器的手柄 马上行动 控制的分类 关/开 门 驾驶汽车 太阳能路灯 自动门 分析下列控制现象是自动控制还是人工控制 : (1) 摇动铲辘，提取井水； (2) 用气筒给自行车的轮胎