步进电机的控制.pptVIP

例說89S51-C語言 步进电机的控制 第十章 本章内容 步进电机的基本结构 步进电机的种类 步进电机的齿间距 步进电机的驱动方式 1相驱动信号的产生(左正转、右反转) 1相驱动信号 1 相驱动步进电机的动作 动态展示(1相) 2相驱动信号的产生(左正转、右反转) 2相驱动信号 1-2相驱动信号的产生(左正转、右反转) 1-2相驱动信号 非预期状态一 原始转子位置 顺时针旋转1.8? 逆时针旋转5.4? 动态展示 非预期状态二 原始转子位置 吸不过来 顺时针旋转1.8? 逆时针旋转3.6? 动态展示 2001/2002/2003/2004系列驱动IC的引脚图 内部电路 2003驱动电路 CD4050引脚图 达林顿晶体管驱动电路 FT5754 电路 FT5754 步进电机驱动电路 实例演练10-3-1 步进电机控制电路图 流程图 1相驱动实验(ch10-3-1.c)-1 1相驱动实验(ch10-3-1.c)-2 思考一下！ 当times参数为10时，每步之间的时间差距约0.5秒，则步进电机转一圈(200步)应该是100秒，请实际测量，是否相符？ 试着增加times参数，看看是否能使步进电机的速度变慢？再试着减少times参数，看看是否能使步进电机的速度变快？而找出多快时，步进电机就不能正常转动？ 若要从P2输出到步进电机，要如何修改程序？ 实例演练10-3-2 流程图 2相驱动实验(ch10-3-2.c)-1 2相驱动实验(ch10-3-2.c)-2 思考一下！ 请修改程序，采用1相激磁方式驱动步进电机？ 在本实验里，若将步进电机转速提高(times减少)，会不会让步进电机不动？若步进电机不动，其驱动信号的频率(或周期)为何？ 实例演练10-3-3 流程图 1-2相驱动实验(ch10-3-3.c)-1 1-2相驱动实验(ch10-3-3.c)-2 思考一下！ 如何将本实验里的步进电机，由正转变成反转？ 在本实验里，步进电机转一圈需要多少时间？ 实例演练10-3-4 流程图 方向控制实验 (ch10-3-4.c)-1 方向控制实验 (ch10-3-4.c)-2 方向控制实验 (ch10-3-4.c)-3 思考一下！ 在本实验里，加入两个拨码开关(S1与S2)，并设计一个程序，让S1接通时，则步进电机正转；让S2接通时，则步进电机反转。 步进电机的控制 1相驱动实验 2相驱动实验 1-2相驱动实验 方向控制实验 例说89S51-C语言 yiher * * 例说89S51-C语言 yiher