华东交通大学教材MATLABSimulink与控制系统仿真王正林(第3版)电子工业出版社matlab第3章matlab第3章.ppt

3.4.2 模块的基本操作 在模型窗口中，选中模块，其4个角会出现黑色标记，此时可对模块进行操作。 移动：选中模块，按住鼠标左键将其拖曳到所需位置。 复制：选中模块，按住鼠标右键进行拖曳即可。 删除：选中模块，按delete键 转向：功能模块有时需要转向。Format→Flip Block旋转1800， Format→Rotate Block顺时针旋转900。 改变大小：选中模块，对模块出现的4个黑色标记进行拖曳。 模块命名：用鼠标在需要更改的名称上单击一下，直接更改。Format→Flip Name 将名称在功能模块上的位置变换180°； Hide Name 隐藏模块名称；Show name 显示模块名称。 颜色设定：Format→Foreground Color 改变模块的线条颜色， Background color 改变模块的填充颜色， Screen color 改变模型窗口颜色。 参数设定：用鼠标双击模块进入模块参数设置窗口。 3.4.3 Simulink 模块间的连线处理 Simulink模型的构建是通过线将功能模型连接而成的。 用鼠标在功能模块的输入端和输出端之间直接连线。 （1）设定标签：在线上双击鼠标，即可输入说明标签。 或选中线，Edit→Signal Properties 进行设定， 其中 Signal name 属性的作用是标明信号的名称。 （2）线的折弯：选中线，按住 Shift 键，再用鼠标选中折点处，移动鼠标就可以改变线的形状。 （3）线的分支：按住鼠标右键，在需要分支的地方拉出即可。 或按住 Ctrl 键并在要建立分支的地方用鼠标拉出即可。 3.5 Simulink 仿真设置 编辑好仿真程序后，应设置仿真操作参数，以便进行仿真。 单击菜单simulation→configuration parameters，弹出设置窗口。 包括仿真器参数（solver）设置、工作空间数据导入/导出（Data Import/Export）设置等。 图3.11 Simulink设置窗口 3.5.1 仿真器参数设置 一般使用默认设置即可。 1、仿真时间设置 仿真开始时间（start time）、仿真结束时间（stop time） 一般仿真开始时间设为0，结束时间视情况而定。 2、仿真步长模式设置（type） Variable-step 变步长：提供误差控制和过零检测控制。 Fixed-step 固定步长 3.5.2 工作空间数据导入/导出设置 在 simulink 与 MATLAB 工作空间交换数据时进行选项设置。 （1）Load from workspace：选中前面的复选框即可从MATLAB工作空间获取时间和输入变量。 一般时间变量定义为t，输入变量定义为u。 （2）Save to workspace：用来设置存在MATLAB工作空间的变量类型和变量名。 可以选择保存的选项有：时间、端口输出、状态和最终状态。选中选项前面的复选框并在选项后面的编辑框输入变量名，就会把相应数据保存到指定的变量中。 常用输出模块为Out1模块和Sinks中的To Workspace模块。 3.6 Simulink仿真举例 解：从数学角度看，由t求得u的数值解。 先对 sint 求余弦运算，然后再积分。 需要正弦信号、余弦函数、积分模型、观测结果的模块。 分别将Simulink Library Browser中的相关模块依次拖到untitled窗口中。 【例3.2】 解：步骤1：新建一个模型窗口 步骤2：为模型添加所需模块 正弦信号：sources→sine wave 余弦函数：math operations→trigonometic function 先拖到untitled，再选择余弦函数cos 积分模型：continuous→intergrator 示波器模块：sinks→scope 步骤3：连接模块，构成系统模型。 步骤4：系统仿真：单击模型窗口菜单simulation→start，仿真执行。 步骤5：观察仿真结果：双击示波器模块，打开scope窗口。 设置y轴最小值0 默认y轴最小值-5 图3.17 微分方程求解的结果图 图3.16