第二章 PLC的组成及原理.pptVIP

可编程控制器的组成 可编程控制器的原理 可编程控制器的组成 可编程控制器的原理 重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：023 lxy_2501@163.com 重庆大学罗克韦尔自动化实验室 廖孝勇 TEL：023 lxy_2501@163.com 第二章、 PLC的组成及原理 PLC的组成 PLC实质上是一种工业计算机，只不过它比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言，因此PLC与计算机的组成十分相似 。 PLC组成： 中央处理器（CPU） 存储器 输入单元 输出单元 电源 通信接口 编程设备 PLC的组成 电 源 模 块 编 程 设 备 微处理器 存 储 器 CPU 模块 输 入 模 块 外 部 设 备 输 出 模 块 外 部 设 备 通讯模块等其他智能模块 PLC的组成 按结构形式的不同，PLC可分为整体式和组合式两类。 整体式PLC：是将中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信接口等组装成一体以构成主机。 组合式PLC：是将CPU、输入单元、输出单元、存储器、电源、通信接口等分别做成相应的电路板或模块，各模块插在底板上，模块之间通过地板上的总线相互联系。 PLC的基本组成(1) Allen-Bradley A-B Quality RUN REM PROG Logix5555? RUN OK RS232 BAT I/O ETHERNET RXD TXD OK ETHERNET RXD TXD OK ETHERNET RXD TXD OK 处 理 器 通讯 模 板 I/O 模 板 I/O 模 板 机架 电源 ETHERNET RXD TXD OK 其他 智能 模块 编程器 存储器（系统，用户，数据） 输入 输出 PLC的基本组成(2) CPU模块: 可编程序控制器的核心, 由微处理器和存储器组成 微处理器: 1) 系统自检和初始化 2) 接收来自编程设备的用户程序和 数据 3) 对设备的状态和用户程序进行诊断 4) 运行用户程序 5) 实现与外部设备的通讯 一般用处理器的处理速度和I/O能力来说明 PLC的基本组成(3) 存储器: 1) 系统存储器 (ROM, Flash ROM) 用于存储: 操作系统程序 用户指令解释程序 编译程序 系统诊断程序 通讯管理程序 不可以修改 2) 用户存储器(RAM, EPROM, EEPROM) 分为: 用户程序存储器- 存储用户程序 用户数据存储器- 存储运算数据 PLC的基本组成(4) 输入/输出模块: PLC与现场设备连接的接口 输入模块: 用于接收和采集现场设备的输入信号 开关量输入模块: 直流信号: 24V DC, 48V DC TTL 信号 5V DC 交流信号: 110V AC, 220V AC （包括按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等开关量输入） 模拟量输入模块: 直流信号: 4-20mA, 0-5V DC （温度信号、流量信号、压力、物位信号等） PLC的基本组成(5) 输出模块: 用于向执行机构输出控制信号: 开关量输出模块: 直流信号: 24V DC, 48V DC 交流信号: 110V AC, 220V AC 触点信号: AC/DC （继电器、接触器、电磁阀、指示灯等） 模拟量输出模块: 直流信号: 4-20mA, 0-5V DC (调节阀、调速装置等） PLC的基本组成(6) 特殊模块: (智能模块) 热电阻输入: Pt (铂电阻) 热电偶输入: ~ mV 高速计数(脉冲输入) PI 脉冲流量计 称重 注塑 定位模块 ASCII/