第四章 PLC的编程.pptVIP

PLC控制系统的编程(8) 2. 跳转到子程序（JSR、SBR、RET） JSR、SBR、RET指令使得处理器跳到梯形图程序中的一个独立的子程序文件，并对它进行一次扫描，然后再返回到出发点。 ※JSR的参数为子程序的文件号。 PLC控制系统的编程(8) 2. 跳转到子程序（JSR、SBR、RET） 子程序文件可以嵌套：可在一个程序文件中嵌套多达8个子程序。也就是说，只要子程序不超过7级，便可让处理器从主程序跳向一个子程序，再从一个子程序跳向一个子程序。 处理器自动返回到先前JSR指令后的下一条指令，并且在返回主程序之前一直遵循此执行过程。 Warning! Outputs controlled within a subroutine remain in their last state until the subroutine is executed again. PLC控制系统的编程(8) 3. 暂停（TND） 当TND指令梯级条件为真时，处理器停止扫描程序的其余部分并更新I/O，并从主程序的第一条指令处恢复执行程序扫描。 ※调试程序或查找程序故障时，可插入TND指令。 PLC控制系统的编程(8) 4. 中断（SUS） 当SUS指令梯级条件为真时，它使处理器进入挂起模式并且在状态文件的字7（S:7)存储挂起ID。所有的输出被停止使能。在程序调试和系统故障检测时用这一指令可获得或查明具体条件。 ※SUS的参数为(-32768～32767）中的任意值。 PLC控制系统的编程(8) 5. 主控程序（MCR） 成对使用MCR指令可创建一个程序区域。它可关断此区域内所有非保持型输出。 当开始的MCR梯级条件为假时，无论每个梯级各自的输入条件怎样，MCR都复位所有非保持型输出指令。 ※ （1）成对使用MCR指令，用无条件MCR指令结束程序区。 （2）不能在一个MCR区内嵌套另一个MCR区 （3）不能从程序外部跳到MCR区内。如果MCR区条件为假， 则跳转到此区会使此区被激活。 （4）如果MCR区连接到梯形图的结尾，就不必编写另一条 MCR指令来结束此MCR区。 PLC控制系统的编程(8) 6. 立即输入（IIM） IIM指令可以优先于正常的扫描顺序刷新输入的值。当它使能，程序扫描被中断，从指定的输入口中读来数据，经过屏蔽后，刷新其数据文件的值，然后在恢复程序扫描。 Length：主要是5/03, 5/04, 5/05, and MicroLogix 1200 and 1500 only) 的槽可以有32位数据。 PLC控制系统的编程(8) 7. 立即输出（IOM） IOM指令可以优先于正常的扫描顺序刷新输出的值。当它使能，程序扫描被中断，从输出数据文件中读来数据，经过屏蔽后，刷新指定的输出口，然后在恢复程序扫描。 Length：主要是5/03, 5/04, 5/05, and MicroLogix 1200 and 1500 only) 的槽可以有32位数据。 PLC控制系统的编程(8) 8. 通信服务（SVC） IOM指令用于优于正常扫描周期执行通信程序。 当梯级条件使能时，程序扫描中断执行操作周期的通信服务部分，然后从SVC指令的下一条指令恢复扫描。 9. 更新I/O（REF） 当REF指令使能时，它中断程序的正常扫描，执行I/O扫描。 PLC控制系统的编程(8) 4.8中断指令 助记符 名称 用途 INT I/O中断子程序 表明子程序的用途 STS STI中断启动 使STI定时器在进入运行方式时有条件的启动，而不是自动启动。 UID 用户中断屏蔽 用来屏蔽用户中断 UIE 用户中断使能 UIE和UID指令成对使用，它的功能和UID相反 UIF 用户中断 用来激活被挂起的中断类型 PLC控制系统的编程(8) 1. I/O中断子程序（INT） INT指令把一个程序文件作为中断子程序而不是一般的SBR子程序。INT指令必须在子程序的第一条指令的第一级 PLC控制系统的编程(8) 2. STI中断启动（STS） STS指令有启动和停止STI功能，并可改变STI用户中断的时间间隔。 Time：设定了STI中断每隔多少毫秒执行一次。这个时间必须 大于执行一次中断子程序所需的时间。 File： STI file number PLC控制系统的编程(8) 3. 用户中断屏蔽（UID） UID指令用来屏蔽用户中断。当使能时，可屏蔽STI中断，高速计数中断（HSC1,HSC0），事件输入中断0～3（Event0～Event3）。 参数指定了屏蔽的中断类型，为0表示不屏蔽中断。 ※只适合于MicroLogix 1200和1500 PLC控制系统的编程(8) 4. 用户中断使能（UIE