第四部分 板形控制模型I.pptVIP

4.8.1 工作辊磨损计算模型 第4段磨损计算模型 第4段工作辊磨损采用3次曲线： 假设3、4点中分点的磨损量为： 通过理论推导可得第4段磨损 计算模型： (5) 弯辊力超限判断。 弯辊力不能够超过极限值，否则弯辊力就取极限值，并修正出口带钢凸度。修正方法是不考虑负荷分布，在极限弯辊力作用下，采用(4-13)式计算辊缝凸度的初值，利用的辊缝来迭代模型计算新的出口带钢凸度Cpnew。 (6) 根据新的目标比例凸度Cpnew与入口比例凸度计算带钢翘曲度。 (7) 翘曲度超限判断 如果翘曲度超过极限值，将翘曲度取为极限值，根据入口带钢比例凸度及翘曲度极限值计算所能达到的出口带钢比例凸度CP**及板凸度C**，重复(2~7)计算弯辊力，直到翘曲度小于极限值，工作辊弯辊力计算结束。 4.7 自适应计算模型 辊缝长期适应值；—计算基础辊缝凸度 辊缝短期适应值；—计算基础辊缝凸度 平直度适应值；—计算轧辊横移和弯辊力 弯辊力适应值。—计算轧辊横移和弯辊力 4.7.1 辊缝短期自适应计算模型 短期适应值是带钢凸度计算值与测量值之差。 带钢经过最后一个活跃机架时，计算辊缝凸度的短期适应值。 短期适应值的作用是对同一规格的带钢的适应值，在对下一块带钢进行预设定计算时，作为反馈值参与基础辊缝凸度的计算。 式中：ada_slim—可信短期适应值的极限值； Cdiff_max—带钢凸度实测与计算值最大容许差值； ada_s’—上块带钢的短期适应值； Cdiff—带钢凸度实测与计算结果的差值。 带钢经过最后一个活跃机架并且再计算完成后，计算长期适应值，并按带钢厚度、宽度、硬度等级所产生的索引代码保存到长期适应值文件中。当轧相同类型带钢时，从长期适应文件中读取相应的长期适应值，同短期适应值一起作为基础辊缝凸度的一部分。 式中：ada_l’—原长期适应值，mm； n—文件中存储板凸度差值的个数， 当n10时，n=10； Cdiff—实测凸度与再计算结果的差值，mm。 4.7.2 平直度适应值的计算模型 平直度适应值是由于平直度测量值与再计算值之差所导致辊缝凸度的变化量。 当再计算结束后，收到平直度实际数据时，进行平直度适应值计算。 平直度适应值作为反馈值用于轧辊横移和弯辊力的计算过程。 平直度差值与辊缝凸度变化量的关系 式中：flow_fac—横向流动系数；flatdiff—辊缝凸度变化。 flatm—平直度测量值；flatc—平直度再计算值，I。 平直度适应值的计算模型 式中：flat’—上一块带钢平直度适应值，mm； flatlim—可信平直度适应极限值，mm； flat_max—最大平直度适应容许值，mm； flatgain—平直度增益因子。 4.7.3 弯辊力适应值的计算模型 弯辊力适应值是由于弯辊力实测值与预设定值的偏差导致的辊缝凸度变化量。 弯辊力适应值应用于轧辊横移位置和计算弯辊力的计算过程。 当收到实测弯辊力时，对每个机架都进行弯辊力适应值计算。 弯辊力变化导致的辊缝凸度变化量 为了补偿轧制力变化对辊缝凸度影响，弯辊力需要一定的调整量，因此，在计算弯辊力适应值时，应该排除轧制力偏差对弯辊力的影响。 式中：弯辊力橫刚度系数与轧制力橫刚度系数的比值 。 弯辊力适应值的计算模型 式中：Fb’ada—上一块带钢弯辊力适应值，mm； Fblim—可信弯辊力适应极限值，mm； Fbdiff_max—最大弯辊力适应容许值，mm； gain—弯辊力适应值增益因子。 4.8 轧辊磨损计算模型 轧辊磨损包括工作辊和支撑辊磨损；轧辊磨损是一个缓慢积累的过程，对板凸度设定、平直度控制和带钢表面质量均有影响。 轧制一卷带钢时工作辊辊磨损示意图 轧制一卷带钢时轧辊磨损量 式中： Kw—工作辊磨损系数；Dw—工作辊直径； LS—该道次轧制带钢的长度； L—工作辊压扁接触弧长； pB—单位宽度