可编程序控制器系统设计与应用.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1. 利用顺序控制继电器指令设计程序 表6-5 输入输出分配表 输入信号 停止按钮SB1 I0.0 启动按钮SB2 I0.1 输出信号 接触器KM1 Q0.0 接触器KM2 Q0.1 接触器KM3 Q0.2 接触器KM4 Q0.3 表6-5 输入输出分配表 1. 利用顺序控制继电器指令设计程序 图6-23 四台电机顺序启、停I/O接线图 图6-23 四台电机顺序启、停I/O接线图 四台电动机启动的顺序为M1→M2→M3→M4，停止的顺序为M4→M3→M2→M1。顺序启动时的时间间隔为30s，顺序停止的时间间隔为10s。 输入输出分配表如表6-5所示。 PLC的I/O接线图如图6-23所示。 四台电动机顺序启、停利用移位寄存器指令设计梯形图，如图6-25所示。 2. 利用移位寄存器指令设计程序 6.5.2 电动机星形～三角形减压起动控制 现选用S7-200（CPU222）进行电动机星形～三角形减压起动控制。输入输出分配表如表6-6所示，控制接线图如图6-26所示，梯形图如图6-27所示。 图6-26中，电动机由接触器KM1、KM2、KM3控制，其中KM3将电动机定子绕组连接成星形，KM KM2将电动机定子绕组连接成三角形。KM2与KM3不能同时吸合，否则将产生电源短路。在程序设计过程中，应充分考虑由星形向三角形切换的时间，即由KM3完全断开（包括灭弧时间）到KM2接通这段时间应锁定住，以防电源短路。 返回 6.5.2 电动机星形～三角形减压起动控制 表6-6 输入输出分配表 输入信号 停止按钮SB1 I0.0 启动按钮SB2 I0.1 输出信号 接触器KM1 Q0.1 接触器KM2 Q0.2 接触器KM3 Q0.3 表6-6 输入输出分配表 6.5.2 电动机星形～三角形减压起动控制 电动机星形～三角形减压起动控制I/O接线图 图6-26 电动机星形～三角形减压起动控制I/O接线图 6.5.3 节日彩灯的PLC控制 用PLC实现对节日彩灯的控制，结构简单、变幻形式多样、价格低。彩灯形式及变幻尽管花样繁多，但其负载不外乎三种：长通类负载、变幻类负载及流水类负载。 本例所选彩灯变幻花样为逐次闪烁方式：程序开始时，灯1（Q0.0）、灯2（Q0.1）亮；一次循环扫描且定时时间到后，灯1（Q0.0）灭，灯2（Q0.1）亮、灯3（Q0.2）亮；再次循环扫描且定时时间到后，灯2（Q0.1）灭，灯3（Q0.2）亮、灯4（Q0.3）亮……。其动作时序表如下表6-7所示，梯形图如图6-26所示。 返回 6.5.3 节日彩灯的PLC控制 节日彩灯动作时序表 表6-7 节日彩灯动作时序表 节拍 输出 1 2 3 4 5 6 7 6 9 10 11 12 13 14 15 Q0.0 @ ? ? ? ? ? ? @ @ ? ? ? ? ? ? Q0.1 @ @ ? ? ? ? ? ? @ @ ? ? ? ? ? Q0.2 ? @ @ ? ? ? ? ? ? @ @ ? ? ? ? Q0.3 ? ? @ @ ? ? ? ? ? ? @ @ ? ? ? Q0.4 ? ? ? @ @ ? ? ? ? ? ? @ @ ? ? Q0.5 ? ? ? ? @ @ ? ? ? ? ? ? @ @ ? Q0.6 ? ? ? ? ? @ @ ? ? ? ? ? ? @ @ Q0.7 ? ? ? ? ? ? @ @ ? ? ? ? ? ? @ @：表示灯亮 6.5.4 十字路口交通信号灯的PLC控制 控制要求 ： 接通启动按钮后，信号灯开始工作，南北向红灯、东西向绿灯同时亮； 东西向绿灯亮30s后，闪烁3次（每次亮0.5s，间隔0.5秒，合计3秒），接着东西向黄灯亮，2s后东西向红灯亮，35s后东西向绿灯又亮……，如此不断循环，直至停止工作； 南北向红灯亮35s后，南北向绿灯亮，30s后南北向绿灯闪烁3次（每次0.5s），接着南北向黄灯亮，2s后南北向红灯又亮……，如此不断循环，直至停止工作。 返回 6.5.4 十字路口交通信号灯的PLC控制 交通信号灯设置示意图 图6-29 交通信号灯示意图 6.5.4 十字路口交通信号灯的PLC控制 交通信号灯时序图 红亮35秒＝绿亮30秒＋绿闪