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合工大数控课件2.4车床编程要点
数控车床常用指令 1 快速点定位:G00 2 直线插补:G01 3 圆弧插补:G02、G03 4 螺纹切削指令:G32 、G92 5 每转进给量G99和每分钟进给量G98 6 主轴功能指令 7 刀具功能指令T 8 辅助功能M指令 9 单一固定循环指令:G90、G94 10 复合固定循环指令:G70~G75 快速点定位G00 先沿45°方向运动再沿直线运动 该指令命令刀具以点位控制方式从刀具所在位置快速移动到目标位置,无移动轨迹要求,不需特别规定进给速度。 输入格式 G00 X(U) Z(W) ; 该指令模态指令(后续有效) “;”表示程序段结束 X、Z指令与U、W指令可在一个程序段内混用 在某一轴上相对位置不变时,可省略该轴的移动指令 快速点定位G00 G00 X40. Z10.; G00 X40. W-60.; G00 U-80. Z10.; G00 U-80. W-60.; 直线插补(G01) 该指令用于直线或斜线运动,可使数控车床沿X轴、Z轴方向执行单轴运动,也可以沿X、Z平面内任意斜率的直线运动。 输入格式 G01 X(U) Z(W) F ; 该指令是模态指令 F 系统默认是每转进给量(mm/r),数控车床一般最大0.5(除车螺纹) X、Z指令与U、W指令可在一个程序段内混用 直线插补(G01) N10 G00 X40. Z3.; N20 G01 Z-45. F0.2; N30 X60. W-37.5; N40 Z-120.; 直线插补指令G01在数控车床中还有一种特殊用法:倒角和倒圆角 1)倒角 输入格式 G01 Z(W) C± ; Z→X倒角,如图中C4,向X正方向移动C为正值 G01 X(U) C± ; X→Z倒角,如图中C2,向Z负方向移动C为负值 倒角的移动必须是以G01方式沿X轴或Z轴的单个移动,下一个程序段必须是沿X或Z轴的垂直于前一个程序段的单个移动。 N10 G00 X40. Z3.; N20 G01 Z-35.(或W-38.) C4. F0.3; N30 X70.(或U30.) C-2.; N40 Z-80.(或W-45.); 倒圆角 输入格式 G01 Z(W) R± ; Z→X倒圆角,如图中R6,向X负方向移动R为负值 G01 X(U) R± ; X→Z倒圆角,如图中R3,向Z负方向移动R为负值 倒圆角的移动必须是以G01方式沿X轴或Z轴的单个移动,下一个程序段必须是沿X或Z轴的垂直于前一个程序段的单个移动。 倒圆角实例 N10 G00 X40. Z2.; N20 G01 Z-35.(或W-38.) R6. F0.3; N30 X70.(或U30.) R-3.; N40 Z-80.(或W-45.); 圆弧插补(G02、G03) 该指令能使刀具沿着圆弧运动,切出圆弧轮廓。G02为顺时针圆弧插补指令,G03为逆时针圆弧插补指令 输入格式 G02 X Z I K F ;或G02 X Z R F ; G03 X Z I K F ;或G03 X Z R F ; 非模态指令 X、Z为圆弧终点坐标 I、K为圆弧起点到圆弧圆心的距离在X、Z轴的投影(X方向为半径值)(圆心与圆弧起点的X、Z坐标差(X方向为半径差)) R为圆弧半径,指定角度小于180° F为沿圆弧进给速度 在圆弧插补程序段内不能有刀具功能(T)指令 顺时针圆弧、逆时针圆弧的判断:沿Y轴正方向看刀具加工轨迹运动方向,对于后刀架,由于Y轴垂直朝下为正方向,为了判断方便,我们可以假想将工件绕Z轴旋转180°,使Y正向朝上,这样编程时我们看图样的上方的圆弧来判断。 圆弧插补实例 G00 X30. Z2.; G01 Z-25. F0.3; G02 X60. Z-40. R15. F0.3; G03 X90. Z-55. R15. F0. G00 X30. Z2.; G01 Z-25. F0.3; G02 X60. Z-40. I15. F0.3; G03 X90. Z-55. K-15. F0.3 暂停指令G04 该指令可以使刀具作短时间(几秒钟)无进给光整加工,主要用于车削环槽、不通孔以及自动加工螺纹等场合 输入格式 G04 X ;(允许小数点) G04 U ;(允许小数点) G04 P ;(不允许小数点) 在G99模式下暂停是转数,在G98模式下暂停时间 G98 G04 U2.0(P2000)暂停2s G99 G04 U2.0暂停2转 单一固定循环指令G90、G94 外径、内径、端面、螺纹切削的粗加工,刀具常常要
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