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第十一章 悬架 第一节 概述 第二节 弹性元件 第三节 减振器 第四节 横向稳定器 第五节 非独立悬架与独立悬架 引言 第六节 半主动悬架与主动悬架 第七节 电子控制悬架系统 第八节 前悬架的故障诊断与检修 第九节 后悬架的故障诊断与维修 第十节 电子控制悬架系统故障诊断与检修 第一节 概述 1.组成 2.作用 3.各元件作用 4.悬架的种类 5.汽车性能对悬架的要求 1.组成： 悬架一般由弹性元件、导向装置、减震器和横向稳定杆组成。 2.作用： ① 是弹性地连接车桥与车架或车身），缓和行驶中车辆受到的由不平路面引起的冲击力，保证乘坐舒适和货物完好； ②迅速衰减由于弹性系统引起的振动； ③传递垂直、纵向、侧向反力及其力矩； ④起导向作用，是车轮按一定轨迹相对于车身运动。 3.各元件作用： 弹簧元件：承受并传递垂直载荷，缓和不平路面、紧急制动、加速和转弯引起的冲击或车身位置的变化。 减振器：衰减由于弹簧系统引起的振动。 导向装置：使车轮按一定运动轨迹相对车身运动，同时起传递力的作用。 横向稳定杆：提高侧倾刚度，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。 4.悬架的种类 1)按控制形式不同分被动式悬架和主动式悬架。 (1)被动式悬架：汽车的姿态只能被动地取决于路面、行驶状况、弹性元件、导向装置、减振器。  (2)主动式悬架：可根据路面、行驶状况自动调整悬架的刚度和阻尼，从而使车辆能主动地控制垂直振动及其车身或车架的姿态。如电控悬架  2) 按汽车导向装置的不同，又可分为独立悬架与非独立悬架。 (1)非独立悬架：两侧车轮安装于一整体式车桥上，车轮连同车桥一起通过弹性元件悬挂在车架或车桥上。如图：  (2)独立悬架：两侧车轮独立地与车架或车身弹性连接，当一侧车身 受到冲击时，其运动不会直接影响到另一侧车轮。如图：  5.汽车性能对悬架的要求 由于人体所习惯的垂直振动频率约为1~1.6Hz, 所以 车身振动的固有频率应接近或处于人体所适应的范围。 为了使空载和满载时的固有频率一致或变化很小,需要 把悬架刚度做成可变或可调的.目前的电控悬架就能满 足此种目的。 第二节 弹性元件 1.钢板弹簧 2.螺旋弹簧 3. 扭杆弹簧 4. 气体弹簧 1.钢板弹簧 各片曲率半径不同，下片曲率半径小于上片，安装后越上的片予压应力越大，使得工作时，长片的拉伸应力减小，从而使各片的应力和寿命趋于一致。 非对称式钢板弹簧，可以增加悬架的横向抗扭能力，减小汽车在转弯或行驶在斜面道路上时车身产生横向倾斜，同时还有利于产生主销后倾角。 2. 螺旋弹簧：大多应用在独立悬架上与轿车的后轮非独立悬架上，分为可变刚度的圆柱形螺旋弹簧和刚度可变的圆锥形螺旋弹簧。  3. 扭杆弹簧：如图，扭杆弹簧是一根有弹簧钢制成的杆，其一端固定在车架上，另一端通过摆臂与车轮相连，当车轮跳动时，摆臂便绕扭杆轴线摆动，是扭杆产生扭转弹性变形。  4. 气体弹簧：主要有空气弹簧和油气弹簧两种。它用空 气做弹性介质，利用气体的可压缩性实现弹簧的作用。 且只能承受垂直载荷，因此采用该种弹簧的悬架必须加导向装置。 第三节 减振器 1.概述 2.对减振器阻尼力的要求 3.油液减振器的工作原理 1.概述 由于汽车行驶中四个车轮在垂直方向上会受到不同力的作用，悬架系统中的弹性元件受冲击会相应产生振动，因此需要在悬架中与弹性元件并联安装减振器。 动画 在汽车悬架中广泛采用的液力减振器是筒式减振器。 由于其在压缩与伸张行程中均能起减振作用，又称为双向作用式减振器。 另外，有些车型的悬架系统采用充气式减振器和 阻尼可调式减振器。其重量较轻，可靠性较强。 第四节 横向稳定器 现代轿车的悬架很软，在其高速行驶转弯时，车身会产生较大的侧向倾斜和侧向角振动。为了提高悬架的倾斜角刚度，减小侧倾，常在悬架中架设稳定器。 如图为杆式横向稳定器： 第五节 非独立悬架与独立悬架 1.非独立悬架 钢板弹簧非独立悬架 螺旋弹簧非独立悬架 空气弹簧非独立悬架 2.独立悬架 独立悬架优缺点 独立悬架分类 独立悬架应用 独立悬架分析 1.非独立悬架 非独立悬架的特点： 结构简单； 工作可靠； 采用钢板弹簧的非独立悬架中，省却了