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第一章 汽车驾驶基础知识 1．了解汽车行驶条件和主要作用力。 2．熟知汽车性能的评价指标及分类。 3．熟知汽车行驶的车轮驱动力和路面附着力。 4．了解汽车使用情况对车辆性能的影响。 学习目标 一、汽车行驶时的受力 汽车的动力传递如图1-1-1所示。 图1-1-1 汽车的动力传递 a) 机械式传动系统的组成及布置示意图 b) 液力机械式传动系统的组成及布置示意图 式中 Ft--汽车的驱动力，N； Mt--作用于驱动轮的扭矩，N?m； r --驱动车轮的半径，m。 图1-1-2 汽车的驱动力 1. 汽车的驱动力 汽车发动机产生的扭矩经传动系统传至驱动轮，驱动轮上的扭矩Mt使其对地面产生一个切向作用力（圆周力）Fo，地面同时产生一个作用于驱动车轮上的切向反作用力Ft。这个反作用力即为驱动汽车行驶的外力，称为汽车的驱动力。Ft与Fo大小相等，方向相反，如图1-1-2所示。 其值为： 汽车行驶的阻力有滚动阻力Ff 、空气阻力Fw、上坡阻力Fi和加速阻力Fj (如图1-1-3所示)，汽车行驶的总阻力为： 2. 汽车行驶时的阻力 图1-1-3 汽车的驱动力 空气阻力 滚动阻力 重力 驱动力 （1）滚动阻力 滚动阻力产生的原因有： 1）道路变形。 2）轮胎变形。 滚动阻力Ff与汽车总质量G和汽车滚动系数f成正比。 （2）空气阻力 汽车行驶的空气阻力Fw包括压力、摩擦力、吸力等，如图1-1-4所示。 图1-1-4 汽车行驶的空气阻力 （3）上坡阻力 如图1-1-5所示，汽车沿坡道上行时，汽车重力平行于坡道路面的分力起阻碍汽车上坡行驶的作用力，称为上坡阻力Fi ，Fi=G·sinα。 图1-1-5 汽车行驶的上坡阻力 （4）加速阻力 汽车加速行驶时，需要克服因其质量加速而产生的惯性力。这个惯性力的作用方向始终与汽车运动方向相反，称为加速阻力Fj，图1-1-6 所示。 图1-1-6 汽车行驶的加速阻力 3. 汽车行驶条件 汽车的驱动力用以克服各种阻力。 （1）汽车行驶的驱动条件 地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力FΦ，它与地面对驱动轮的法向反作用力FZ成正比。 （2）汽车行驶的附着条件 二、汽车的使用性能 汽车使用性能主要包括动力性、经济性、稳定性、制动性、通过性、行驶平顺性及加速性等，通过这些性能指标可以评价汽车性能的好坏。 1. 汽车的动力性 （1）汽车的动力性指标 1）汽车最高车速。 2）汽车的加速能力。 3）汽车的上坡能力，如图1-1-8。 图1-1-8 爬坡度 （2）汽车动力性的影响因素 1）结构因素。 2）使用因素。 2. 汽车的通用性 汽车的通过性是指汽车在一定装载质量下，以足够高的平均车速通过各种路况（凹凸路等）及无路面时克服各种障碍物的能力，也称为汽车的越野性。 （1）汽车通过性的几何参数 1）最小离地间隙h，如图1-1-9所示。 图1-1-9 最小离地间隙 2）接近角 α，如图1-1-10所示。 3）离去角 β，如图1-1-10所示。 4）通过角，如图1-1-10所示。 图1-1-10 接近角、离去角及通过角 图1-1-12 最小转弯半径 图1-1-11 纵向通过半径 5）纵向通过半径R，如图1-1-11所示。 6）最小转弯半径 r，如图1-1-12所示。 （2）影响通过性的主要因素 1）轮胎。 2）驾驶方法。 3）前、后轮轮距。 4）轴荷分配。 5）最低稳定车速。 3. 汽车的稳定性 汽车的稳定性是指汽车抵抗倾覆和侧滑而保持稳定行驶的能力。 汽车的纵向稳定性是指汽车在纵向坡道上行驶时，车辆保持不绕前或后轴发生倾覆的能力，图1-1-13所示。 （1）纵向、横向稳定性 图1-1-13 汽车的纵向稳定性 汽车的横向稳定性是指汽车抵抗侧翻和侧滑的能力，图1-1-14所示。 图1-1-14 汽车的横向稳定性 （2）影响稳定性的主要因素 1）重心位置。 2）汽车的轴距、轮距。 3）道路状况。 4）行驶情况。 5）转向系的技术状况。 6）轮胎的技术状况。 7） 汽车的装载。 4. 汽车的经济性 （1）汽车经济性的评价指标 1）单位行驶里程燃料消耗量（㎏/100km 或 L/100km），也称百公里油耗。 2）单位运输工作量的燃料消耗量（㎏/100t?km 或 L/100t?km），也称百吨公里油耗。 （2）影响燃料经济性的主要因素 1）行驶速度。 2）挡位使用。 3）汽车的技术状况。 4）驾驶及使用水平。 5）运行条件的影响。 5. 汽车的制动性 （1）汽车经济性的评价指标 汽车行驶中，视情况需要能够强制性地降低车速以致停车和下长坡时保持一定行驶速度的能力，称为汽车的制动性。 1）制动效能 。 2）制动效能的恒定性。 3）制动方向的稳定性。 （2）影响汽车制动性的因素 1）汽车装载质量。 2）制动的初速度。