第七章数控机床机械结构课件.ppt

* * 图7-37 TH5840立式加工中心气动原理图 * * 图7-38 鼠齿盘式分度工作台 l、2、15、16-推杆 3-下齿盘 4-上齿盘 5、13-推力轴承 6-活塞 7-工作台 8-齿条活塞 9-升降液压缸上腔 10-升降液压缸下腔 11-齿轮 12-齿圈 14、17-挡块 18-分度液压缸右腔 19-分度液压缸左腔 20、21-分度液压缸进回油管道 22、23-升降液压缸进回油管道 * * 图7-39 闭环数控回转工作台 1-电液脉冲马达 2-偏心环 3-主动齿轮 4-从动齿轮 5-销钉 6-锁紧瓦 7-套筒 8-螺钉 9-丝杠 10-蜗杆 11-蜗轮 12、13-夹紧瓦 14-液压缸 15-活塞 16-弹簧 17-钢球 18-底座 19-光栅 20、21-轴承 * * 图7-40 双蜗杆传动结构 1—轴向固定蜗杆 2—轴向调整蜗杆 3、5—调整垫 4—锁紧螺母 * * 故障现象 故障原因 排除方法 工作台没有抬起动作 控制系统没有抬起信号输入 检查控制系统是否有抬起信号输出 抬起液压阀卡住没有动作 修理或清除污物，更换液压阀 液压压力不够 检查油箱内油是否充足，并重新调整压力 抬起液压缸研损或密封损坏 修复研损部位或更换密封圈 与工作台连接的机械部分研损 修复研损部位或更换零件 工作台不转位 工作台抬起或松开完成信号没有发出 检查信号开关是否失效，更换失效开关 控制系统没有转位信号输入 检查控制系统是否有转位信号输出 与电动机或齿轮相联的胀紧套松动 检查胀紧套联接情况，拧紧胀紧套压紧螺钉 液压转台的转位液压缸研损或密封损坏 修复研损部位或更换密封圈 液压转台的转位液压阀卡住没有动作 修理或清除污物，更换液压阀 工作台支承面回转轴及轴承等机械部分研损 修复研损部位或更换新的轴承 工作台转位分度不到位，发生顶齿或错齿 控制系统输入的脉冲数不够 检查系统输入的脉冲数 机械传动系统间隙太大 调整机械传动系统间隙，轴向移动蜗杆，或更换齿轮、锁紧胀紧套等 液压转台的转位液压缸研损，未转到位 修复研损部位 转位液压缸前端的缓冲装置失效，死挡铁松动 修复缓冲装置，拧紧死挡铁螺母 闭环控制的圆光栅有污物或裂纹 修理或清除污物，或更换圆光栅 工作台不夹紧，定位精度差 控制系统没有输入工作台夹紧信号 检查控制系统是否有夹紧信号输出 夹紧液压阀卡住没有动作 修理或清除污物，更换液压阀 液压压力不够 检查油箱内油是否充足，并重新调整压力 与工作台相连接的机械部分研损 修复研损部位或更换零件 上下齿盘受到冲击松动，两齿牙盘间有污物，影响定位精度 重新调整固定 修理或清除污物 闭环控制的圆光栅有污物或裂纹，影响定位精度 修理或清除污物，或更换圆光栅 * * 例7-25 分析及处理过程：工作台分度盘不回落与工作台下面的SQ25、SQ28传感器有关。由PLC输入状态信息知：传感器工作状态SQ28即E10.6为“1”，表明工作台分度盘旋转到位信号已经发出：SQ25即E10.0为“0”，说明工作台分度盘未回落，故输出A4.7始终为“0”，造成YS06电磁阀不吸合，工作台分度盘不能回落而发出7035＃报警，即PLC输入状态信息E10.0为“1”。 检查机床液压系统，发现YS06电磁阀已经带电但是阀心并没有换向，用手动YS06电磁阀后，工作台分度盘回落，PLC输入状态信息E10.0为“1”，报警解除。拆换新的换向阀后，故障排除。 * * 例7-26： 分析及处理过程：工作台分度盘不夹紧与工作台下面的SQ25传感器有关。由PLC输入状态信息知：传感器工作状态SQ25即E10.0为“0”，表明工作台分度盘落下到位信号未发出，故输出A4.6始终为“0”，造成YS05电磁阀不吸合，而发出7036＃报警。 检查工作台分度盘落下传感器SQ25和挡铁，发现挡铁松动，传感器与挡铁间隙太大，因此传感器SQ2未发出工作台分度盘落下到位信号。重新紧固挡铁，调整挡铁与传感器之间为0.15～0.2mm后，故障排除。 * * 例7-27： 分析及处理过程：利用梯形图和状态信息首先对工作台夹紧开关8Q6的状态进行检查。138.0为“1”正常。手动松开工作台时，138.0由“1”变位“0”，表明工作台能松开。回零时，工作台松开了，地址211.1TABSC由“0”变位“1”，然而经2000ms延时后，由“1”变成了“0”，致使工作台旋转信号无。是电动机过载还是工作台液压有问题？经过反复几次试验，发现工作台液压有问题。其正常工作压力为4.0～4.5MPa，在工作台松开抬起时，液压由4MPa下降到2.5MPa左右，泄压严重，致使工作台未完全抬起，松开延时后，无法旋转，产生过载。 拆开工作台，解体检查，发现活塞支承