第三届重庆·职业技能大赛机器人应用技能比赛技术方案课件.doc

职业技能大赛 机器人应用项目技术方案 2016年9月 职业技能大赛项目 （三）竞赛准备要求 1.编程用计算机和PLC模块 每一个参赛队可自带台式机或笔记本电脑，电脑中应该安装与所用PLC相应的编程软件，可用于自带PLC的编程。 参赛队自带的PLC控制器，每套PLC控制器的点数不少于24DI和24DO，输出接口为晶体管输出。比赛设备供PLC的电源电压为AC220V，如果PLC的供电电源为DC24V时，应自带24V电源适配器，设备中传感器类型均为NPN，伺服、变频器等输入器件的输入信号为漏型输入。 参赛队可自带正确的编程及通讯电缆。 2.竞赛耗材 根据竞赛需要，赛场提供的耗材见表2。 表2 赛场提供的耗材 序号 名 称 说 明 数量 单位 1 导线 单根多股/铜芯/塑料绝缘/0.5mm2 若干 米 2 气管 Φ6、Φ4 若干 米 3 扎带 若干 根 4 电缆 3芯，4芯 若干 根 5 冷压端子 若干 个 3.工具、仪器 竞赛工具、仪器见表3，以作参考，并由选手自行准备。 附表3 竞赛工具、仪器 序号 名 称 型号/规格 单位 数量 备注 1 工具箱 1 个 2 内六角扳手 1.5mm～10mm 1 套 3 外六角扳手（套筒） 6mm,7mm,8mm, 9mm, 10mm,19mm 1 套 4 活动扳手 19.3mm 1 把 5 气管钳 80×25×28 1 把 6 尖嘴钳 160mm 1 把 7 剥线钳 剥线范围:直径0.2～6mm的单股电线 1 把 8 压线钳 压接范围：0.25～2.5mm2 1 把 9 斜口钳 6寸/160mm 1 把 10 水口钳 6寸/152mm 1 把 11 一字螺丝刀 3×75mm 1 把 12 十字螺丝刀 #0x75mm 1 把 13 一字螺丝刀 6.5×40mm 1 把 14 壁纸刀 刀片宽度18mm,长度165mm 1 把 15 钢板尺 20cm 1 把 16 橡胶榔头 小号 1 个 17 电工胶布 1 卷 18 剪刀 中号 1 把 19 万用表 数字 1 个 20 书写工具 钢笔或水笔/HB铅笔/三角尺/橡皮/铅笔刀 1 套 五、竞赛试题、样题及评判方法 （一）竞赛的试题、样题 1.竞赛试题、样题说明 （1）试题内容包括：机器人、气动技术、计算机技术等领域及竞赛范围和内容要求所涉及的事项。 （2）竞赛试题应至少包含2个任务（工位调试和维修任务）。 （3）竞赛试题包含未知模块内容。 （4）竞赛样题内容包含已知工作单元的硬件组成部分图形，比赛任务类型，任务结构及评分标准。 样题不包含比赛设备的控制流程及接线图或接线表，不包含组成硬件的技术说明。 2.命题流程及试题产生的方式 （1）赛前15天公布比赛样题（不包含控制流程）。 （2）竞赛试题由大赛组委会技术组命制。 （二）评判方法 1.题目评价指标组成 评价指标由：设备功能评分，专业技术规范评分组成。 2.测试项目评估标准 （1）机械装配. （2）必须按照 - 2 -