第三章TMS320C24x片内外设课件.ppt

3. QEP的计数 通用定时器总是从计数器中的当前值开始计数，因此可以在使能QEP工作模式前将所需的值装载到所选通用定时器的计数器中。当正交编码器脉冲电路的时钟作为通用定时器的时钟源时，选定的通用定时器将忽略输入引脚TMRDIR和TMRCLK(定时器方向和时钟）。 用QEP电路作为时钟的GP定时器的周期、下溢、上溢和比较中断标志是根据相应的匹配产生的。如果中断没有被屏蔽，则中断标志将产生外设中断请求信号。 设置T2CON和（或） T3CON寄存器，将通用定时器2和（或）3设置成定向的增/减计数模式，以QEP电路作为时钟源，并使能通用定时器2和（或）3 。 设置CAPCON寄存器以使能QEP电路。 4 中断管理系统 分类： 1) 内核中断 2) 事件管理模块中断 3) 系统模块中断 包括：软件中断，定时器周期事件、比较事件、溢出事件中断，单比较、全比较中断，捕获事件中断、电源驱动保护中断、A/D，串口中断，外部引脚中断等 1) 内核中断 软件中断 INTR、 NMI、 TRAP 硬件中断 RS、 NMI、 INT1~6 不可屏蔽中断 所有软件中断、RS、NMI中断 可屏蔽中断 其他 中断响应特点 每个中断分配一个中断入口地址，每隔两个单元 分支指令：B、 BACC 中断优先级 每个中断一个优先级 不可屏蔽中断: RS NMI 指令 INTR K 指令 NMI 指令 TRAP 中断响应延迟 2) 事件管理模块中断 分为三组可屏蔽中断：INT2、 INT3、 INT4 多个中断源复用同个中断 通过中断标志寄存器区分 偏移向量地址 例如（p107） 中断向量表 省略。。。 3) 系统模块中断 分为四组：INT1、 INT5、 INT6、 NMI 简述TMS320C24X系列DSP如何处理多个中断复用同一个中断源？ 2）1个可读写的比较控制寄存器COMCON，所有比较寄存器共享。 3）1个16位单比较动作控制寄存器SACTR，带1个投影寄存器。 4）3个对称/非对称波形发生器。 5）3个比较/PWM（3态）输出引脚PWMy/CMPy（y=7、8、9），极性可编程。 6）比较、中断和输出控制逻辑。 下面是简单比较单元逻辑框图： 简单比较单元结构框图 3个比较单元的操作与通用定时器类似，存在区别如下： 1）简单比较单元的时钟输入来源于定时器1或2。 2）简单比较单元的工作特性由自身的控制寄存器COMCON、SACTR控制。 简单比较单元时序波形与通用定时器相同，出现匹配事件时，也将设置中断标志，并申请中断。实际上，就是T1CNT、T2CNT的值和SCMPx进行比较操作。 2. 全比较单元 用于三相桥式电路 （一）结构 3个全比较单元包括： 1）3个可读写的16位比较寄存器(CMPRx，x=1、2、3)，各带一个投影寄存器。 2）1个可读写的比较控制寄存器COMCON，所有比较寄存器共享。 3）1个16位全比较动作控制寄存器ACTR，带1个投影寄存器。 4）6个比较/PWM(3态)输出脚PWMy/CMPy(y=1、2、3、4、5、6)，极性可编程。 5）控制、中断和输出控制逻辑。 下图是全比较单元逻辑框图： 全比较单元结构框图 （二）全比较单元的控制 （1）全比较单元时钟由通用定时器1提供。 （2）通用定时器可处于任何工作模式，定向增减方式时，比较输出不发生变化。 （3）所需要的输入信号有： 1）控制寄存器的控制信号。 2）来自于通用定时器1的计数信号、下溢信号和周期匹配信号。 3）复位信号。 （4）COMCON寄存器也控制全比较单元，它还受自身的控制寄存器ACTR控制。 （三）全比较单元的两种工作模式 通过设置COMCON，可以规定全比较单元工作于如下两种模式。 （1）比较模式 当COMCON中全比较操作被使能，且比较模式被选中时，通用定时器的计数器就不断地和全比较单元的比较寄存器进行比较。当发生匹配时，进行如下操作： 1）两个输出脚根据ACTR的设置发生电平跳变。该引脚有四种状态：保持、复位（低）、置位（高）、比较匹配触发。 2）设置全比较单元的中断标志。过程与通用定时器类似。 （2）PWM模式 全比较单元被设置为PWM模式时，类似于通用定时器的比较操作，引脚上将产生PWM输出。区别是： 1）全比较单元使用自身的控制寄存器。 2）输出波形受内部死区单元和空间矢量PWM逻辑电路的改变。 （四）全比较单元的使用设置步骤 为了实现全比较单元的操作，用户可以按如下步骤设置： 1）设置T1PR，给出计数周期。