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在自然科学和工程设计中的许多问题,如电磁振荡、桥梁振动、机械振动等,常归结为求矩阵的特征值和特征向量.求矩阵的特征值和特征向量的问题是代数计算中的重要课题.本章着重介绍直接计算矩阵的特征值和特征向量的MATLAB程序、间接计算矩阵的特征值和特征向量的幂法、反幂法、雅可比方法、豪斯霍尔德方法和QR方法及其它们的MATLAB计算程序.最后我们还讨论广义特征值问题.
5.1 直接计算特征值和特征向量的MATLAB程序
5.1.4 计算特征值和特征向量的MATLAB程序
从以上的讨论可以看到,有许多问题归结为求矩阵的特征值和特征向量,而用手工计算高阶矩阵的特征值与特征向量的难度较大,但是,计算机软件MATLAB提供了直接计算特征值与特征向量的MATLAB函数 (见表5–1),下面介绍这些函数的使用方法.
表5–1
命 令 能 b = eig(A) 输入方阵A,运行后输出b为由方阵A的全部特征值构成的列向量 [V,D] = eig (A) 输入对称矩阵A,运行后输出D为由A的全部特征值构成的对角矩阵,V的各列为对应于特征值的特征向量构成的矩阵,使得AV = DV [V,D] = eig (A,nobalance) 输入方阵A,运行后输出D为由A的全部特征值构成的对角矩阵,V的各列为对应于特征值的特征向量构成的矩阵,使得AV = DV;如果A是对称矩阵,则输出的结果与程序 [V,D] = eig (A)的运行结果相同
5.2 幂法及其MATLAB程序
幂法是求实矩阵的主特征值(即实矩阵按模最大的特征值)及其对应的特征向量的一种迭代方法.
5.2.2 幂法的MATLAB程序
设阶实矩阵的个特征值为,且满足,的主特征值对应的特征向量为,则我们可以用下面的MATLAB程序计算和的近似值和近似向量.
用幂法计算矩阵的主特征值和对应的特征向量的MATLAB主程序
输入的量:阶实矩阵、维初始实向量V0、计算要求的精度jd、迭代的最大次数max1;
输出的量:迭代的次数k、的主特征值的近似值lambda、对应的特征向量的近似向量Vk、相邻两次迭代的误差Wc.如果迭代次数已经达到最大的迭代次数max1,则给出提示的相关信息. 根据迭代公式(5.20),现提供用幂法计算矩阵的主特征值和对应的特征向量的MATLAB主程序如下:
function [k,lambda,Vk,Wc]=mifa(A,V0,jd,max1)
lambda=0;k=1;Wc =1; ,jd=jd*0.1;state=1; V=V0;
while((k=max1)(state==1))
Vk=A*V; [m j]=max(abs(Vk)); mk=m;
tzw=abs(lambda-mk); Vk=(1/mk)*Vk;
Txw=norm(V-Vk); Wc=max(Txw,tzw); V=Vk;lambda=mk;state=0;
if(Wcjd)
state=1;
end
k=k+1;Wc=Wc;
end
if(Wc=jd)
disp(请注意:迭代次数k,主特征值的近似值lambda,主特征向量的近似向量Vk,相邻两次迭代的误差Wc如下:)
else
disp(请注意:迭代次数k已经达到最大迭代次数max1,主特征值的迭代值lambda,主特征向量的迭代向量Vk,相邻两次迭代的误差Wc如下:)
end
Vk=V;k=k-1;Wc;
例5.2.2 用幂法计算下列矩阵的主特征值和对应的特征向量的近似向量,精度.并把(1)和(2)输出的结果与例5.1.1中的结果进行比较.
(1); (2);(3);(4).
解 (1)输入MATLAB程序
A=[1 -1;2 4];V0=[1,1];[k,lambda,Vk,Wc]=mifa(A,V0,0.00001,100),
[V,D] = eig (A), Dzd=max(diag(D)), wuD= abs(Dzd- lambda), wuV=V(:,2)./Vk,
运行后屏幕显示结果
请注意:迭代次数k,主特征值的近似值lambda,主特征向量的近似向量Vk,相邻两次迭代的误差Wc如下:
k = lambda = Wc =
33 3.00000173836804 8.691862856124999e-007
Vk = V = wuV =
-0.49999942054432 -0.70710678118655 0.44721359549996 -0.89442822
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