PLC系统设计与应用剖析.ppt

1. S7-224 CPU Micro PLC 面板图 1. 起动、保持及停止电路 4. 闪烁电路 5. 小车自动往复运动 例2：控制锅炉的鼓风机和引风机。 动作要求： 按启动按钮后，先开 引风机，延时12秒 后再开鼓风机。 按停止按钮后，应先 停鼓风机，延时10 秒后再停引风机。 12s 10s I0.0起动 I0.1停机 Q0.1 鼓风机 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 I/O分配： 启动按钮 I0.0 停止按钮 I0.1 引风机 Q0.0 鼓风机 Q0.1 Q0.0 引风机 时序波形图 利用存储器位M 作为编程元件 例2：控制锅炉的鼓风机和引风机。 Q0.0 I0.0起动 12s 10s I0.1停机 Q0.1 引风机 鼓风机 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 时序波形图 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 Q0.0 T37 Q0.0 Q0.1 Q0.0 T38 顺序功能图 初始步 I0.0 I0.1 T37 T38 SM0.1 转换条件 步 有 向 连 线 线圈 触点 例2：控制锅炉的鼓风机和引风机。 顺序功能图 鼓风机和引风机同时运行 引风机运行，T37延时12s 鼓风机停机，引风机继续运行， T38延时10s后，回到初始状态 初始状态： 鼓风机和引风机同时停机 顺序功能图功能说明 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 Q0.0 T37 Q0.0 Q0.1 Q0.0 T38 初始步 I0.0 I0.1 T37 T38 SM0.1 转换条件 步 有 向 连 线 KM SB2 ~ SB1 控制部分 输出部分 输入部分 I0.0 DC24V 输入公共端 1M 输入端 输入继电 器(软)线圈 “软继电器” 接点 “软继电器输出” 线圈 1M 输出公共端 负载 电源 输出端 Q0.0 输出接点 内部软接线 “梯形图程序” ( ) ( ) ( ) I0.1 I0.2 I0.0 I0.1 ( ) Q0.0 I0.2 Q0.0 KM SB1 KM SB2 KH Q0.0 FR 输 入 接 口 电 路 FR KM SB2 ~ SB1 控制部分 输出部分 输入部分 I0.0 DC24V 输入公共端 1M 输入端 输入继电 器(软)线圈 “软继电器” 接点 “软继电器输出” 线圈 1M 输出公共端 负载 电源 输出端 Q0.0 输出接点 内部软接线 “梯形图程序” ( ) ( ) ( ) I0.1 I0.2 I0.0 I0.1 ( ) Q0.0 I0.2 Q0.0 KM SB1 KM SB2 KH Q0.0 输 入 接 口 电 路 注意 1. PLC 编程语言的国际标准 国际电工委员会1994年5月公布了PLC国际标准（IEC61131），由以下五个部分组成：通用信息、 设备与测试要求、编程语言、用户指南和通信。 IEC61131-3是编程语言标准，详细说明了句法、语意和 5种语言的表达方式： ? 顺序功能图（SFC） ? 梯形图（LAD） ? 功能块图（FBD） ? 语句表（STL） ? 结构文本（ST） 2.1 PLC 程序设计基础 第二章 PLC系统的程序设计方法 使用编程软件（如STEP7），可将梯形图、语句表、功能块图三种不同编程语言之间进行转换。 顺序功能图（SFC）是一种结构块控制程序流 程图。是位于其他编程语言之上的图形语言，用来 编制顺序控制程序，是本课程讨论的重点。 5 种语言中，有2种图形语言，2种文字语言。 结构文本（ST）是为 IEC61131-3 标准创建的 一种高级编程语言。与梯形图相比，它便于实现复 杂的数学运算，编写出的程序非常简洁紧凑。 PLC 编程语言的相互转换 在使用STEP7编程软件时，语句表不使用网络，但可以用Network这个关键词对程序分段，这样的语句表程序可以转换为梯形图。 梯形图是一种最常使用的编程语言，梯形图程序一定可以转换为语句表。 功能块图是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，具有数字电路基础的人很容易掌握。除 SIMENS微型 PLC产品 “LOGO! ” 外，较少使用功能块图。 I0.0 I0.1 Q0.0 ( ) Q0.0 梯形图 OR AND I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0 功能块图 S