plc课程设计结题报告剖析.doc

长江大学工程技术学院 柔性加工系统综合实训 （2016-2017学年 第1学期） 学 院 机械工程学院 专业班级 机械61303班 学生姓名 *** 序 号 ** 指导教师 肖雪/讲师，***/讲师 完成时间 2016年**月**日 目 录 1实训目的与任务 1 2 实训要求 1 3 实训内容 1 3.1 交通灯的时间控制 1 3.2 不同尺寸的部分分检 4 3.3钻孔 12 3.4 部件供给 15 3.5输送带控制 17 3.6自动门操作 21 3.7舞台装置 23 3.8部件分配 29 4 实验室实训内容 35 4.1实训要求 35 4.2系统结构组成 35 4.3控制原理 36 4.4 I/O分配表 36 4.5控制流程 37 4.6控制程序 38 5心得体会 47 1实训目的与任务 （1）学习仿真软件三菱PLC+FX-TRN-BEG-C完成仿真的一系列案例 （2）通过MPS各单元的控制要求，实现各单元的动作。 2 实训要求 （1）掌握可编程序控制器技术应用过程中的一些基本技能。 （2）巩固、加深已学的理论知识。 （3）了解可编程控制器的装备、调试的全过程。 （4）培养我们综合运用所学的理论知识和基本技能的能力，尤其是培养我们把理论和实际结合起来分析和解决问题的能力。适应世界生产的需要。培养出一批既有理论知识又有动手能力的人才。 3 实训内容 3.1 交通灯的时间控制 3.1.1 实训要求 （1）控制目的 控制交通灯使之在规定的时间间隔内交换信号。 （2）控制细节 当按下操作面板上的（PB1）（X20）时，进程开始。 首先，红信号灯（Y0）点亮10秒。 红信号灯（Y0）在点亮10秒后熄灭。黄信号灯（Y1）点亮10秒。 黄信号灯（Y1）在点亮10秒后熄灭。绿信号灯（Y2）点亮10秒。 绿信号灯（Y2）在点亮10秒后熄灭。 3.1.2 操作界面 3.1.3控制程序 3.1.4交通信号灯 3.1.4.1控制对象 使用按钮切换交通灯 3.1.4.2控制规格 l）红色信号灯（YO）以一秒IM隔闪烁（ONI秒后oFF秒）。 2）在操作面板上的按钮（x10）被按下后，操作面板上的指 示灯（Y10）点亮。 如果松开按钮（X10)，指示灯（Y10）保持点亮。 3.1.4.3操作界面 3.5.4控制程序 3.2 不同尺寸的部分分检 3.2.1 不同尺寸的部分分检（Ｉ） 3.2.1.1 实训要求 （1）控制目的 将三个不同大小的部分从传送带上分类。 （2）控制细节 1.当按下操作面板上的[PB1](X10)后，机器人的供给指令(Y5)就被打开了。 当松开[PB1](X10)后, 供给指令（Y5）被关闭。 2.当按下操作面板上的[开始操作](X14)就被打开后，输送带正转（Y3）就被打开。 当控制面板上的[开始操作](X14)就关闭后，输送带正转（Y3）就被关闭。 3.在传送带上的上、中、小的部件就被传感器上(X0)，中(X1)和下(X2)分别拣选，那么一个相应的灯点亮。 大》Y10 中》Y11 小》Y12 3.2.1.2 操作界面 3.2.1.3控制程序 3.2.2不同尺寸的部件分检（II） 3.2.2.1控制对象 根据部件大小将其送住各自的目的地。 3.2.2.2控制规格 （1）此单元可以进行以下的操作。 （2）了解必要的细节然后创建程序并验证操作项目。 1.当操作面板上的［S们」（x24）被置为ON，传送带前[swl](X24）被置为OFF，传送带停止。 2.当按下操作面板卜的rPB11(X20）时．供给指令（YO) 3.2.2.3操作界面 3.2.2.4控制程序 3.2.3不良部件的分检 3.2.3.1 控制对象通过信号区分好坏部件并分派之。 3.2.3.2控制规格此单元可以进行以下的操作。了解必要的细节然后创建程序并验证操作项目。 3.2.3.3控制要求1.当按下操作面板上的［PBI]指令（YO）会被置为ON。当松开［PBI](X20）后，X20）按钮后，漏斗供给指令（Y0）被置为。当供给指令（Y0）被置为ON，漏斗补给一个部件。 2.当在操作面板上的【S们」（x24）被置为ON，传送带正转。当［SWI](X24）被置为OFF，传送带停止。 钻洞控制 1.当在钻头内的部件在钻机下（Xl）感应器为ON，传送带停止。 2.当开始钻孔（Y2｛被置为ON，钻洞开始。在钻孔（X0）被置为O哪寸，开始钻孔（Y2）被置为OFF. 3.当开始钻