PMC维修剖析.ppt

* PMC维修应用 PMC基本结构 PMC维修操作 机床常用信号 PMC基本工作原理 PMC信号的组成 PMC程序的结构 PMC画面的组成 信号的诊断方法 IO LINK的检测 机床的准备信号 手动运行信号 自动运行信号 M、S、T功能 报警、自锁信号 PMC（programmable machine control）就是可编成的机床控制器。将符号 化的梯形图程序转化为一种机器语言格式，通过CPU对其进行译码和运算， 将结果存储在RAM和ROM中，CPU高速读取其指令并输出执行。 形象地说，PMC程序作用是读取机床侧的输入信号和系统侧的命令输入信号 ，通过一定的逻辑关系（梯形图软件），输出控制机床侧辅助动作和系统侧 伺服电机运行的控制信号。 PMC基本结构 PMC基本结构 一：PMC基本工作原理 PMC-CPU 存储器 输入回路 输出回路 主CPU 输入回路 输出回路 输入 输出 机床侧信号 系统侧信号 X/Y G/F CNC PMC程序 PMC基本结构 开关1 继电器1 继电器2 Off on 继电器回路 逻辑回路1 逻辑回路2 结果：改变逻辑回路的顺序，输出结果也改变。 PMC特点：从上到下、从左到右顺序执行、循环扫描。 开关1 继电器2 开关1 继电器2 继电器1 开关1 开关1 继电器2 继电器1 继电器2 PMC基本结构 二：PMC程序结构 发那科PMC扫描周期：8ms PMC一级程序：每8个ms首先扫描，信号相应快速，为高速程序区。 PMC二级程序：每8个ms一级程序扫描完成后，依次扫描二级程序。 信号相应低于一级程序。 PMC子程序：由主程序产生呼叫，跳转到子程序区运行，运行结束后 返回断电继续执行。 PMC程序结构 一级程序 二级程序 子程序 子程序 子程序 子程序必须在二级程序之后制定 程序结束以END指令宣告 标准程序例 PMC基本结构 三：PMC信号组成 PMC CNC I/O RV +24V 0V 继电器 DV 电源 X Y G F 高速信号 *ESP、*DEC、SKIP等 分线盘I/O 操作面板用I/O I/O UNIT I/O LINK轴单元 信息请求区域 A 数据表 D 保持型继电器 K 计数器 C 定时器 T 内部继电器 R PMC内部地址 PMC的维修操作 一：PMC画面的组成 操作：[SYSTEM] →[PMC] 梯形图编辑诊断 PMC诊断 PMC参数 PMC运行停止 信息的 编辑 输入输出 系统参数 在线监控 （以上画面显示为PMC所有功能画面全部开放时显示） 没有编辑权限时显示如下。 PMC参数设定画面（PMC相关保护的设定） PROGRAMMER ENABLE（K900.1/K17.1 SA1） ：内置编程器有效 -PMC编辑画面/-标题编辑画面/-符号、注释编辑画面/-信息编辑画面/-I/O单元地址设定画面 -交叉参考画面/-清除梯形图/-清除PMC参数/PMC启动、停止/-强制功能/-倍率功能 -系统参数画面/-在线设定画面 EDIT ENABLE（K901.6/K18.6 SA1) ：编辑有效 -PMC编辑画面/-标题编辑画面/-符号、注释编辑画面/-信息编辑画面/-I/O单元地址设定画面 -交叉参考画面/-清除个梯形图/-系统参数画面 （如果HIDE PMC PROGRAM设定为有效时，即使设定编辑有效，以上功能也无效） RAM WRITE ENABLE（K900.4/K17.4 SA1）：RAM写入有效 -信号状态画面下的FORCE（强制）、OVERRIDE ENABEL有效。 DATA TBL CNTL SCREEN（K900.7/K17.7 SA1）：数据表控制画面 -设定为“NO”时，不显示数据表控制画面。 ☆ 配合数据表控制画面的写保护参数的设定，可以对数据表的数据进行保护。 HIDE PMC PROGRAM（K900.0/K17.0）：隐藏PMC梯形图 - 禁止显示梯形图 ☆ 以上设定参数可以通过PMC程序写入，可以禁止用户通过MDI面板修改。 保护设定例 1）完全禁止操作者处理梯形图 2）只允许操作者监控梯形图 -内置编程器有效 “NO” -内置编程器有效 “NO” -隐藏PMC程序 “YES” -隐藏PMC程序 “NO” -编辑有效