第五章PLC编程语言和基本指令.ppt

* * （主控指令控制的继电器的常开触点要与主控指令后的母线垂直串联连接，是控制一组梯形图电路的总开关。当主控指令控制的继电器的常开触点闭合时，激活所控制的一组梯形图电路）。 * ??????? ??????????? ???  例：用主控指令完成下列梯形图编程 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 Y1 Y0 Y2 Y3 Y4 A B C D 0 LD X0 AND X1 OR X2 MC N0 M0 LD X3 OUT Y0 LD X4 AND X5 LD X6 AND X7 ORB MC N1 M1 LD X10 OUT Y1 LD X11 OUT Y2 AND X12 OUT Y3 MCR N1 MCR N0 LD X13 OUT Y4 指令表 A Y0 MC X0 X1 X2 NO M0 X3 MC X4 X5 X6 N1 M1 NO MO B N1 M1 C Y1 X10 Y3 X12 Y2 X11 Y4 X13 X7 MCR N1 MCR N0 D 等效梯形图 一个整体：执行条件 为ON，母线 B 被激活 ( b ) ( a ) Y0 SET X0 Y0 RST X1 M0 SET X2 M0 RST X3 S0 SET X4 S0 RST X5 D0 RST X6 ( c ) 9. SET、RST指令的使用 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 14 15 LD SET LD RST LD SET LD RST LD SET LD RST LD RST X0 Y0 X1 Y0 X2 M0 X3 M0 X4 S0 X5 S0 X6 D0 步序 指令 数据 X0 X1 Y0 PLS（上升沿微分）： 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 PLF（下降沿微分）： 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 10. 脉冲输出指令PLS、PLF 这两条指令都是2程序步，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。 PLS、PLF指令的使用方法 ( c ) X0 X1 M0 M1 Y0 扫描周期 扫描周期 PLS、PLF指令的使用 其功能是将INV指令执行之前的运算结果取反，不需要指定软元件号. 在梯形图中，只能在能输入AND或ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置处，才可编写INV指令，而不能像LD、LDI、LDP、LDF那样与母线直接相 连，也不能像OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。 11. 取反指令INV 11. 取反指令INV ?? INV指令是将INV指令执行之前的运算结果取反的 指令，该指令无操作目标元件。 取反指令的用法 NOP指令是一条无动作、无目标的程序步指令。 12. NOP指令 NOP指令的应用： ①指定某些步序内容为空，留空待用。 ②短路某些接点或电路 ③切断某些电路 ④变换先前的电路 可编程序控制器的编程器一般都有指令的插入和删除功能，在程序中一般很少使用NOP指令。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 13. 程序结束指令：END 代表程序结束，用在程序末尾。 可编程控制器反复进行输入处理，程序执行输出处理，若在程序的最后写入END指令，则END以后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理。 在程序中没有END指令时，可处理到最终的程序步,然后程序从头到尾循环执行。 在调试期间，在各程序段插入END指令，可依次检测各程序逻辑段的动作。在这种场合，在确认前面电路块动作正确无误后，依次删去END指令。 有的PLC必须加END指令，否则程序出错。 松FP1系列PLC基本指令表 基本顺序指令 名 称 助记符 说 明 初始加载 ST 以A类（常开）接点开始一个逻辑操作 初始加载非 ST/ 以B类（常闭）接点开始一个逻辑操作 输出 OT 将操作结果输出值规定的输出 非 / 将该指令处的操作结果取反 与 AN 串接一个A类（常开）接点 与非 AN/ 串接一个B类（常闭）接点 或 OR 并接一个A类（常开）接点 或非 OR/ 并接一个B类（常闭）接点 组与 ANS 实行指令块的与操作 组或 ORS 实行指令块的或操作 松FP1系列PLC基本指令表