第五章主轴驱动系统.ppt

* * 图5-1 安川变频器实物 * * 表5-6 * * 表5-8 * * 表5-5 * * 表5-7 * * 表5-10 * * 图5-6 FANUC 系列电源模块（PSM） * * 图5-9 α系列主轴模块的连接图 * * SPM显示 故障内容 故障原因及处理 A0 主轴模块ROM出错 SPM控制电路板上ROM系列错误或硬件异常。①更换SPM控制电路板上的ROM。②更换SPM控制电路板 A1 主轴模块RAM出错 SPM电路板上的CPU外围电路异常或RAM版本不正确。①更换SPM控制电路板。②主轴初始化或更换主轴模块 01 主轴电动机过热报警 电动机内部温度超过了规定的温度(热控开关动作)。①检查外围设备的温度以及负载状态，降低进绐切削量。②如果主轴电动机冷却风扇不转，更换风扇。③用万用表检查电动机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。④检查JY2插头连接是否良好 02 主轴电动机速度超差报警 主轴电动机的速度与指令速度相差较大。①电动机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表检查出。②电动机动力线相序是否接错，按规定正确接线。③电动机内装速度传感器不良，更换速度传感器。④主轴参数设定不正确，进行系统主轴参数初始化。⑤主轴模块或系统故障，通过替换主轴模块来判别。 03 主轴模块电压不足报警 主轴模块主回路DC300V熔断器熔断。①主轴模块的逆变块短路，更换主轴模块。②主轴电动机侧短路，更换电动机。③电压检测电路不良，更换主轴模块控制板 09 主轴模块的逆变块温度过高报警 主轴模块的温度超过规定的温度。①主轴模块散热片的风扇故障，更换风扇。②主轴过载，降低切削进给量。③主轴电动机参数设定与实际电动机不符，进行主轴参数初始化操作。④主轴模块故障或主轴模块温度检测不良，更换主轴模块 11 主轴模块过电压报警 主轴模块DC300V电压超过了规定电压。①电源模块提供的直流电压过高，检修电源模块。②主轴电动机参数设定与实际电动机不符，进行主轴参数初始化操作。③主轴模块电压监控电路不良，更换主轴模块 12 主轴模块过电流报警 直流电源回路电流异常，或IPM模块输出电流异常。①主轴电动机绝缘不良，更换主轴电动机。②主轴电动机参数设定与实际电动机不符，进行主轴参数初始化操作。③主轴模块电流监控电路不良，更换主轴模块 24 主轴模块通信异常报警 主轴模块与CNC系统通信数据异常。①外界干扰或系统停止工作而主轴模块控制电源还工作，系统重新上电启动。②通信电缆连接不良或断路，修复连接电缆及插头。③系统主轴控制模块或主轴模块不良，更换相应的控制模块 27 主轴位置编码器断线报警 主轴位置编码器(JY4)信号异常。①主轴位置编码器连接电缆不良，修复连接电缆及插头。②主轴位置编码器不良，更换编码器。③主轴参数设定错误，重新设定系统主轴参数。④主轴模块控制板不良，更换主轴模块 31 主轴电动机速度电压信号(脉冲)低报警 主轴电动机速度检测器异常或电动机没有按给定的速度旋转。 ①主轴电动机速度传感器不良(JY2)，更换电动机速度传感器。②主轴模块速度检测电路不良，更换主轴模块 34 主轴参数异常报警 主轴参数设定了超过允许范围的值。①检查电动机代码参数是否正确(0系统6633，16/18/Oi系统4133)；如果正确，检查是否在修改上述电动机代码后没有初始化(6519#7/4019#7改为1，关机重起)，正确设定并执行初始化操作。②主轴模块不良，更换主轴模块 表5-2系列主轴驱动器模块报警指示 * * 图5-12 主轴监控画面 * * 图5-13 HNC-21数控装置与普通三相异步主轴电机的连接 * * 图5-14 HNC-21 数控装置与主轴变频器的接线图 * * 图5-15a HNC-21 数控装置与主轴伺服的接线图 * * 图5-15b HNC-21 数控装置与主轴伺服的接线图-位置反馈来自主轴伺服 * * 图5-15c HNC-21 数控装置与主轴伺服的接线图-位置反馈来自外部编码器 * * 数字量 模拟电压 0x0000～0x7FFF 0x8000～0xFFFF 6 脚 0V～+10V 0V～-10V 14 脚 0V～+10V 表5-9数字量十六进制表示输出与模拟电压的对应关系 * * 图5-16 三轴（带主轴）的611A系列驱动装置结构示意图 * * 模拟输出 位置反馈 测量端子 速度给定 使能控制 可定义输入 RS232接口 速度反馈 可定义输出 传感器接口 准备好信号 显示器 操作键 设备总线 电机电枢 接地端 直流母线 图5-17 611A系列主轴驱动模块示意图 * * 例5-1: 分析与处理过程：在发生故障时，仔细检查机床的自动换刀过程，发现发生“装刀”故障的根本原因是由于主轴定位偏移引起的。 进一步