有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共2页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
第三十五讲 渐开线的形成及其特性
第三十五讲 渐开线的形成及其特性
1、渐开线的形成
如图7—9所示，―条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹即为渐开线。
BK－发生线，
基圆－rb，
θk－AK段的展角。
2、渐开线的特性
① AB =BK；
如图7—10所示，发生线滚过基圆的长度等于基圆上被滚过的弧长。
②渐开线上任意点的法线切于基圆 图7—9
如图7—10所示，渐开线上任意点的法线即渐开线的发生线。
图7—10 图7—11
③B点为曲率中心，BK为曲率半径。
渐开线起始点A处曲率半径为0。
④渐开线形状取决于基圆
如图7—10所示，基圆越大，渐开线越平缓，当rb→∞，渐开线变成直线，齿轮变为齿条。
⑤基圆内无渐开线。
⑥同一基圆上任意两条渐开线公法线处处相等。
如图7—11所示，对于两条反向渐开线，由性质①和②有：
A1B1 = A2B2
同理，两条同向渐开线：B1E1 = B2E2
3、渐开线方程式
图7—12 图7—13
压力角：如图7—12所示，啮合时K点正压力方向与速度方向所夹锐角为渐开线上该点之压力角αk。
αk =∠BOK
rb＝rk cosαk
极坐标方程：
tgαk= BK/rb=AB/rb
= rb(θk+αk)/rb
θk = tgαk-αk
上式称为渐开线函数，用invαk表示：
θk ＝invαk＝tgαk-αk
直角坐标方程，如图7—13所示：
x = OC-DB= rb sinu- rbucosu
y =BC+DK= rb cosu+ rbusinu
式中u称为滚动角：u=θk+αk
文档评论（0）