自动化专业综合设计参考资料201412.doc

集散型可编程序控制器调速秤配料系统 专业综合设计参考资料 概述 调速秤的一般结构与工作原理 图1 调速秤 调速秤配料系统的实现方法 图2 调速秤控制系统 系统的总体设计方案 2.1 图2 硬件设计及各环节分析 3.1 监控计算机的选型设计 3.2 可编程序控制器的选型与设计 1）电源 PS307-5A 2）CPU S7—315 2PN/DP 3）模入模块 压力输入 S7-331 AI8x12位 地址272-287 图2 速度输入 S7-331 AI8x12位 地址288-303 4）模出模块 S7-332 AO8x12位 地址304-319 图2 3.2 拉力传感器的选型与信号调理 图2 图2 3.3 测速传感器的设计与信号调理 我们选用的测速传感器为：HSH齿轮测速传感器。 图2 它的接线图如下所示： 图 测速传感器的内部结构 该接近开关的特性如下所示： 供电电源：DC4.5V~24V 输出电流：≤50MA 响应频率：≤20KHZ 环境温度：-30摄氏度~50摄氏度 动作距离：≤（正常运转） 图2 3.4 变频器的选型与电气设计 1.5 Kw 图2 梯形图设计 4.1 结构化软件设计 1）、结构化软件设计 OB1：主控模块 OB100 初始化 OB35 中断程序 2）、共享数据块 DB1 数据检测块 DB3 多路PID数据 DB4 报警数据 DB5 累计数据 DB10 操作数据 3）、功能块 FB110 多路检测调用 FB111 检测功能块 FB120 手动功能块 FB130 多路PID调用 FB131 PID运算功能块 或用 FB41 FB140 多路报警调用 FB141 报警功能块 FB150 多路累计调用 FC151 累计功能块 FB160 测皮程序调用 FB161 测皮程序功能块 FC190 控制输出功能块 FB610 多路仿真调用 FB611 仿真功能块 4.2 主控模块OB1 OB100 初始化 设停止模式，运行模式复位，测皮模式复位，标称模式复位 FC10 运行初始化 报警数据置零 OB1：主控模块 OB35 中断程序 调检测模块 调PID运算模块 调报警输出模块 调累计模块 掉输出模块 如果测皮状态调测皮模块 如果标称状态调标称模块 4.3 检测模块 FB110 多路检测 DB110 数据检测块 调8路检测程序模块 FB111 数据检测 pv=(ady-ady0)*ads*k 4.4 PID运算模块 FB130 多路PID DB130 多路PID数据 调8路PID运算程序模块 FB41 PID运算 4.5 报警模块 FB140 报警 DB140 报警数据 调8路报警模块 FB141 报警功能 if pvpl then apvl=1; if pvph then apvh=1; 计数apv1000秒 加1计数 if mvml then amvl=1; if mvmh then amvh=1; 计数amv1000秒 加1计数 计数apv600秒 almtim=1 计数amv600秒 almtim=1 4.6 累计模块 FB150 累计 DB150 累计数据 调8路累计模块 FC151 累计功能 acuml=acuml+pv/3600 if acuml1 acuml=acuml-1;acumh=acumh+1; acum=acumh+acuml; 4.7 测皮模块 FB160 测皮程序 DB160 多路测皮数据 调某一路测皮模块 FB161 测皮 DB161 测皮数据 Step0 准备 Step1 计时timers=0,累计量tareall=0。 Step2 测皮等待定时30秒 Step3 测皮定时，测皮累加tareall = tareall + ady，timers=timers+1. Step4 计算皮重 tare = tareall / timers 4.8控制输出模块 FC190 控制输出 调8路输出模拟量转数字量 FC191 输出 mvi=mv*40.95 4.9多路仿真模块 FB610 多路仿真 调8路仿真模块 DB610 仿真数据 FB611 仿真