装载机工作装置电液比例先导控制模块设计.pdf

2005年第7期 液压与气动 1l 装载机工作装置电液比例先导控制模块设计 陈扼西1，冯培锋1，闰勇刚1，龚志坚1，贡凯军2，林学才2，李俊宁2 of PilotControlModule DesignElectro—hydraulicProportional for WheelLoader Devices Working — CHEN E—xil，FENG Xue-cai2，LI Pei-fen91，YANYong—gan91，GONGZhi—jianl，GONGKai—jun2，LIN Jun-ning_2 (1．集美大学机械工程学院，福建厦门361021；2．厦门工程机械股份有限公司技术中心，福建厦门361012) 摘要：该文根据装载机工作装置电液比例控制系统的要求，建立了电液比例先导控制的系统原理图， 分析了先导控制模块的构成，设计了模块的详细结构，并在专门设计的试验台及ZL60型装载机上进行了试 验测试。试验结果表明，设计的先导控制模块达到了装载机工作装置的电液比例操纵控制要求。 关键词：电液比例控制；液压系统；液压模块；装载机 1引言 开关量；1An和2An反映铲斗操纵杆和动臂操纵杆推 由动臂和铲斗组成的装载机工作装置的操纵控制 拉的角度大小，是连续信号；1E和2E表示操纵杆到达 主要是通过软轴操纵多路阀进行控制的，这种操纵方 极限位置的信号，是开关信号；1L和2L表示动臂提升 式不但操纵力很大，劳动强度大，作业效率低。近年来 和铲斗自动放平极限位置信号，是开关信号。上述所 在少数的装载机上采用了手动液压先导控制多路阀， 有信号送入主控制器分别进行处理，其中与1A、1B、 使工作装置的操纵力大为降低，但机电一体化水平仍 然很低。采用电液比例控制技术来进行控制，可以提 高装载机工作装置操纵控制的智能化水平，使工作装 置不但可以近距离操纵，同时实现远程控制，以适应特 号An送入电液比例先导控制模块，控制其输出先导 比例控制油压力的高低；将2A与2L几何处理后的信 殊工况下的作业控制。参考文献[1]～[2]介绍了机电 一体化在工程机械中的作用和影响。参考文献[3]阐 号f是动臂浮动控制信号，控制电液比例先导控制模 述了电子控制技术在装载机的工作装置、动力系统等 块中浮动控制口C2的通断；1L和2L经控制器处理后 方面的应用方向。参考文献[4]介绍了机电一体化技 用于控制电磁铁吸合信号F1、砣的通断，同时切断电 术对提高装载机的工作性能和发展大型装载机的重要 液比例先导控制模块的输入压力油源。P和T分别为 压力油输人口和回油口。 性。参考文献[5]～[6]介绍了一种基于数字电液阀的 装载机工作装置电液比例控制系统，参考文献[7]对基 ．铲斗 动臂极限 铲斗极限 动臂 ． T操纵杆 位置信号位置信号 操纵杆T 于一般电液比例控制技术的装载机工作装置控制系统 及其相关装置进行了研究。 先导控制模块是装载机工作装置电液比例操纵控 1A1B1E1An1L2L2A112E2B2A 主控制器 制