第四章_液压缸.ppt

4.2 液压缸的典型结构 单杆活塞式液压缸结构 图 单杆活塞式液压缸结构 1—活塞杆 2—防尘圈 3—活塞杆密封 4—活塞杆导向环 5、7、16、19—反衬密封圈 6、8、10、17、18—O型密封 9—活塞前缓冲 11—活塞 12—活塞密封 13、15—低摩密封 14—螺钉止动销 20—止动销 21—密封圈 22—前缸盖 23—法兰 24—可调缓冲器 25—螺纹止动销 26—缸筒 27—后缓冲套 28—后止动环 29—后缸盖 4.2 液压缸的典型结构 缸筒和缸盖 图4.20a采用法兰连接，结构简单、加工和装拆都方便，但外形尺寸和质量都大。图4.20b为半环连接，加工和装拆方便，但是，这种结构须在缸筒外部开有环形槽而削弱其强度，有时要为此增加缸的壁厚。 图4.20 缸筒和缸盖结构 1—缸盖 2—缸筒 3—压板 4—半环 缸筒和缸盖的常见连接结构形式如图4.20所示： 4.2 液压缸的典型结构 缸筒和缸盖 图4.20 缸筒和缸盖结构 1—缸盖 2—缸筒 5—防松螺母 图4.20c为外螺纹连接，图4.20d为内螺纹连接。螺纹连接装拆时要使用专用工具，适用于较小的缸筒。 4.2 液压缸的典型结构 缸筒和缸盖 图4.20e为拉杆式连接，容易加工和装拆，但外形尺寸较大，且较重。图4.20f为焊接式连接结构简单，尺寸小，但缸底处内径不易加工，且可能引起变形 。 图3-8 缸筒和缸盖结构 1—缸盖 2—缸筒 6—拉杆 4.2 液压缸的典型结构 活塞和活塞杆 活塞和活塞杆的结构形式很多，有螺纹式连接和半环式连接等，如图4.21所示。前者结构简单，但需有螺母防松装置。后者结构复杂，但工作较可靠。此外，在尺寸较小的场合，活塞和活塞杆也有制成整体式结构的。 图4.21 活塞和活塞杆的结构 a）螺纹式连接 b）半环式连接 1—弹簧卡圈 2—轴套 3—螺母 4—半环 5—压板 6—活塞 7—活塞杆 4.2 液压缸的典型结构 活塞和活塞杆 图4.6（c）所示为双半环连接，在活塞杆6上开有两个环形槽，两组半环9分别由两个密封座7套住，为了安装活塞8做成两个半环。 图4.6（d）所示为锥销连接，锥销10把活塞11固定在活塞杆12上。这种连接结构简单，强度较差，适用于轻载的情况，常用于双杆活塞缸。 4.2 液压缸的典型结构 活塞杆伸出端结构 液压缸常用的伸出端端盖结构: 4.2 液压缸的典型结构 活塞杆头部的连接形式 内、外螺纹连接常用于标准化液压缸；双耳环连接、半耳连接多用于非标准化液压缸。 图4.25 活塞杆头部的连接形式 a)内螺纹连接 b)外螺纹连接 c)双耳环连接 d)单耳环连接 */66 4.2 液压缸的典型结构 活塞的密封形式 图4.22 活塞的结构与密封 a)O形密封圈密封 b)L形密封圈密封 c)Y形密封圈密封 d)小Y形密封圈密封 4.2 液压缸的典型结构 密封装置 4.2 液压缸的典型结构 密封装置 4.2 液压缸的典型结构 缓冲装置 缓冲装置是利用活塞或缸筒移动到接近终点时，将活塞和缸盖之间的一部分油液封住，迫使油液从小孔或缝隙中挤出，从而产生很大的阻力，使工作部件平稳制动，并避免活塞和缸盖的相互碰撞。 理想的缓冲装置应在其整个工作过程中保持缓冲压力恒定不变，实际的缓冲装置则很难做到这点 。 */66 4.2 液压缸的典型结构 液压缸中常用的缓冲装置 4.2 液压缸的典型结构 排气装置 排气装置用来排除积聚在液压缸内的空气。常用的排气装置如图4.27所示。图4.27 a所示为在液压缸的最高部位设置排气孔与排气阀连接进行排气。图4.27 b为在液压缸的最高部位处安装排气塞 。 图4.27 排气装置 a）排气阀 b）排气塞 4.3 液压缸的设计计算 液压缸的设计 设计液压缸时，要在分析液压系统工作情况的基础上，根据液压缸在机构中所要完成的任务来选择液压缸的结构形式，然后按负载、运动要求、最大行程等确定主要尺寸，进行强度、稳定性和缓冲验算，最后进行具体的结构设计。 应注意的问题： 1）尽量使活塞杆在受拉力状态下承受最大负载，或在受压状态下活塞杆应具有良好的纵向稳定性； 2）液压缸各部分的结构尽可能按推荐的结构形式和设计标准进行设计，尽量做到结构简单、紧凑，加工、装配和维修方便； 3）考虑液压缸行程终端处的制动和液压缸的排气问题； 4）正确确定液压缸的安装和固定方式。考虑液压缸的热变形，它只能一端定位 。 4.4 液压缸的设计 主要尺寸的确定 1）缸筒内径D 根据负