机械原理考试重点总结.ppt

一 基本概念 1 运动副：两构件直接接触形成的可动联接 2 运动副元素：参与接触而构成运动副的点、线、面。 第二章 平面机构的运动分析 主要内容： 1）速度瞬心法 2）图解法求解速度和加速度 一、速度瞬心法 1 铰链四杆机构 已知各构件的长度、位置及构件1的角速度，求滑块C的速度 2 曲柄滑块机构 3 滑动兼滚动的高副机构 二　用相对运动图解法求机构的速度和加速度 掌握相对运动图解法， 能正确地列出机构的速度和加速度矢量方程，准确地绘出速度和加速度图，并由此解出待求量。 主要内容 １同一构件上两点间的速度和加速度关系 ２移动副两构件重合点间的速度和加速度关系 ３Ⅱ级机构位置图的确定 ４速度分析 ５加速度分析 3-4实现连杆给定位置的平面四杆机构 运动设计 1.连杆位置用动铰链中心B、C两点表示 连杆位置用动铰链中心B、C两点表示连杆经过三个预期位置序列的四杆机构的设计。 §4–5 凸轮机构基本尺寸的确定 第五章 齿轮机构及其设计 §5-1 齿轮机构的应用和分类 §5-2 齿廓啮合基本定律 § 5-3渐开线及渐开线齿廓 3.渐开线齿廓啮合的特点 （1）啮合线是一条定直线 §5-6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象 2. 标准齿条形刀具切制标准齿轮 ②标准齿轮和变位齿轮相比较 三、变位齿轮的几何尺寸 二、变位齿轮传动的类型 1. 零传动 2. 正传动 六、平行轴斜齿轮传动的特点 优点： 重合度大、齿面接触好，传动平稳、承载能力高 最少齿数少，结构紧凑 制造成本与直齿轮相同 缺点： 产生轴向力，一般取b＝8? ～15? §6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 1. 传动比条件 2. 同心条件 4. 邻接条件 三 径向轴颈转动副中的摩擦力 例9-3 二、等效质量和等效转动惯量 结 束 一、凸轮机构的压力角和自锁 四、滚子半径的选择 一、齿廓啮合的基本定律 高副啮合相对瞬心一定在两轮中心的连线上，齿轮啮合相对速度瞬心P称为啮合节点 2 .渐开线齿廓啮合的特点 （1）啮合线是一条定直线 §5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 齿轮的正确啮合条件 一、渐开线齿廓的展成加工原理 1.展成法的切削加工原理 2. 标准齿条形刀具切制标准齿轮 2. 齿轮的变位 ②标准齿轮和变位齿轮相比较 三、变位齿轮的几何尺寸 2. 中心距a’与中心距变动系数y 二、变位齿轮传动的类型 1. 零传动 一、复合轮系的传动比 关键点：把复合轮系分为基本轮系 例6-5：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4’ =41, z5 =39, 求: i13 。 用齿条刀具加工一直齿圆柱齿轮，已知被加工齿轮轮坯的角速度 ，刀具移动速度为 ，刀具的模数 ，压力角 。 （1）求被加工齿轮的齿数和分度圆半径。 （2）若齿条分度线与被加工齿轮中心的距离为 ，则被加工齿轮是正变位还是负变位？并求被加工齿轮的分度圆齿厚。 （3）若已知该齿轮与大齿轮2相啮合时的传动比 ，当无齿侧间隙的标准安装时，中心距 ，求这两个齿轮的节圆半径 及啮合角 。 图4-21 尖底从动件盘形凸轮机构 t t O P n n A e S S0 v2 C r rb ?1 1 2 3 P13 P23 瞬心 Q F F’’ 沿从动件运动 方向的有效分力 F F’’ F’ ?? 压力角：驱动力和有效分力的夹角，接触点法线与从动件上力作用点之间的夹角。 压紧导路的有害分力 机构自锁：F’’引起的摩擦阻力超过有用分力F’，无论凸轮给从动件的驱动力多大，从动件都不能运动 极限压力角：机构开始出现自锁时的压力角。 图4-21 尖底从动件盘形凸轮机构 1 2 3 P13 P23 P12 二、按需用压力角确定凸轮回转中心位置和基圆半径 C A r0越小，压力角越大，结构紧凑，基圆越小，但过小，导致压力角超出许用值 压力角是机构位置的函数，设计时使最大压力角小于许用压力角的情况下，选用较小的基圆。 （1）. （2）. （3）. 设计时要保证滚子半径小于理论廓线外凸部分的最小曲率半径 A 正常的轮廓曲线 内凹 实际轮廓曲线某点的曲率半径 理论轮廓曲线某点的曲率半径 外凸 返回 此时齿轮的传动比为 § 5-2 齿廓啮合基本定律 圆齿轮 G1 G2 N 发生线 渐开线k0k 的展角 A K O 基圆 渐开线 (2) 切点N是速度瞬心,发生线上点K的速度方向与渐开线在该点切线方向重合,即发生线就是渐开线在点K的法线.结论:渐开线上任一点的法线必与其基圆相切. Pk Vk 2.渐开线的性质 (1)N