第四章开发环境及实验箱.ppt

第四章DSP的开发环境与实验箱简介 一般估计，一个嵌入式系统，开发的80%的努力，以及系统的80%的复杂程度，取决于软件。 因此，设计人员在为实时系统选择处理器时，都极为看重先进的、易于使用的开发环境与工具。 DSP的开发环境和工具大致可以分为以下几类： 代码生成工具 系统集成及调试环境与工具 实时操作系统 4.1.1 汇编语言工具 TMS320的汇编语言工具是一个软件包，其中包括： 汇编器（Assembler） 将汇编语言的源程序文件汇编成为机器语言的目标程序文件，其格式为COFF（公用目标文件格式）。汇编语言源程序可以包括汇编语言指令（instruction）、汇编指令（assembler directives）和宏指令（macro directives） 连接器（Linker） 连接器的基本任务是将目标文件连接在一起，产生可执行模块。连接器可以接受的输入文件包括汇编器产生的COFF目标文件、命令文件、库文件、以及已部分连接好了的文件。它所产生的可执行COFF目标模块可以装入各种开发工具，或由TMS320器件来执行 归档器（Archiver） 归档器允许用户将一组文件归入一个档案文件（库）。例如，将若干个宏归入一个宏库，汇编器将有哪些信誉好的足球投注网站这个库，并调用源文件中使用的宏。也可以用归档器将一组目标文件收入一个目标文件库，连接器将连接库内的成员，并解决外部引用 交叉引用列表器（Cross-Reference Lister） 交叉引用列表器是一个查错的工具。它接受已经连接好的目标文件作为输入，产生一个交叉引用列表作为输出。它列出符号、符号的定义、以及它们在已经连接的源文件中的引用 十六进制转换公用程序（Hex Conversion Utility） 将COFF目标文件转换成为若干种标准的文件格式： ASCII-十六进制 Extended Tektronix Intel MCS-86 Motorola Exorciser TI SDSMAC 4.1.2 系统集成与调试工具 TI公司为TMS320系统的集成与调试所提供的工具包括调试器接口（C/Assembly source debugger）、软仿真器（Simulator）、DSP入门套件（DSK，DSP Starter Kit）、标准评估模块（EVM）、以及扩展开发系统XDS（eXtended Development System）等 调试器接口（C/Assembly source debugger） 为嵌入式系统的开发提供了丰富的功能与灵活性。该调试器是下面要讨论的软仿真器、评估模块、在线仿真器等的标准接口。 该调试器可以运行在PC或SPARC等平台上，对用C 或汇编语言写的程序提供完全的控制。其代码分析功能通过快速确认最费时的程序段，提示应该将开发时间集中在什么地方 代码分析器（CODE PROFILE） 分别或同时分析C代码和汇编代码 对全局变量、模块、函数可以在各种层次上建立代码分析区域 广泛的统计功能，向用户提供代码中瓶颈问题的各种信息（代码的总执行时间、调用子程序的时间等） 软仿真器（Simulator） TMS320软件仿真器是一个软件程序，使用主机的处理器和存储器来仿真TMS320 DSP的微处理器和微计算机模式，从而进行软件开发和非实时的程序验证。在PC机上，典型的仿真速度为每秒几百条指令 软仿真器的性能 在主机上执行用户的DSP程序 修改和检查寄存器 显示和修改数据及程序存储器 外设、cache、pipeline的时序仿真 设置断点 跟踪ACC、PC、AR、表达式的值 单步执行 软仿真器的性能 产生中断 对非法操作码和无效数据输入等提供出错信息 执行批处理文件中的命令 文件方式快速存储和调用仿真参数 反汇编 周期计数并显示 DSP入门套件（DSK，DSP Starter Kit） 为初学者设计和生产的DSK是一种用以评价DSP平台的廉价的开发工具。在PC机的DOS或Windows下，用户可以使用DSK来作DSP的实验，进行诸如控制系统、语音处理等应用；也可以用来编写和运行实时源代码，并对其作评估；还可以用来调试用户自己的系统 TMS320C5x DSK TMS320C5x DSK 评估模块（EVM，Evaluation Module） TMS320的评估模块（EVM）是廉价的开发板，用于器件评估、标准程序检查、以及有限的系统调试。EVM是一个PC插件，包括目标处理器、一个小容量的存储器、和有限的外设。EVM可以用来实时运行代码，并与外部系统接口 TMS320 EVM TMS320C62 EVM TMS320边界扫描式仿真器 TMS320边界扫描式