s第4章齿轮机构.ppt

沿齿宽同时进入与退出啮合。 斜齿轮齿面的啮合情况 接触由点到线逐渐进入、退出啮合。 *3,接触情况： 直齿轮---同时进入、同时分离；（ ?? ? ? 斜齿轮----逐渐进入、脱离啮合（ ? ??） *斜齿轮传动平稳，减少了冲击，振动和噪音。 B rb K K A A 渐开面 AA平行于基圆柱母线 沿齿宽同时进入与退出啮合。 K B rb K A A 与轴线垂直的平面—端面 K B rb K A A K B rb K A A B rb K K A A 端面为渐开线。 A B rb K K ?b——基圆柱螺旋角 B rb K K A B rb K K A B rb K K A A K B rb K K A A B K K rb A A B K rb A A K B K rb A A 齿面与基圆柱的交线AA ——螺旋线 K B K rb A A KK线形成齿面的轨迹——渐开螺旋面 K B K rb A A K B K rb A A K B K rb A A K B K rb A A K 端面为渐开线。 渐开螺旋面 斜齿轮1 斜齿轮2 啮合面上的KK线 K K 按顶圆作出轮齿 观察与另一齿轮的啮合 啮合面 K K KK线 KK线上参加接触的部分。 前端面一点进入啮合 接触线由短到长 接触线由长到短 后端面一点退出啮合 B rb K K A A A B K A A K 精确的渐开线 斜齿圆柱齿轮的传动特点 （与直齿轮比较） B K A A K B rb K K A A A 平行轴线的直线 螺旋线 *2.齿廓与基圆柱的交线: 直齿轮----直线; 斜齿轮-----螺旋线. *1.两种齿轮的端面齿廓均为精确的渐开线； 直齿轮齿面的啮合情况 滚刀?无限长的齿条 齿轮滚刀外形 常用的阿基米德螺线滚刀，其轴面内齿廓即齿条。 留出若干沟槽 作出刀刃 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 hf=(h*a+ c*)m 三、用标准齿条型刀具加工标准齿轮 标准齿条型刀具比基准齿形高出c*m一段切出齿根过渡曲线。 非渐开线讨论切制原理时不考虑此部分。 GB1356-88规定了标准齿条型刀具的基准齿形。 1. 标准齿条型刀具 2. 用标准齿条型刀具加工标准齿轮 h*am 分度线 分度圆 ha=h*am 加工标准齿轮： 刀具分度线刚好与轮坯的分度圆作纯滚动。 加工结果： s＝e＝πm/2 e s ha=h*am hf=(h*a+ c*)m h*am c*m c*m 顶线 α=20° πm/2 πm/2 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 P α α rb r ra N1 O1 分度圆 基圆 一、根切及最少齿数 图示现象称为轮齿的根切。 根切的后果： ①削弱轮齿的抗弯强度； 2. 根切的原因 ②使重合度ε下降。 §4－7 根切、最少齿数及变位齿轮 2 3 B1 PB2PN1 不根切 1 刀具在位置1开始切削齿间； 在位置2开始切削渐开线齿廓； 在位置3切削完全部齿廓； 当B2落在N1点的下方： PB2PN1 B2 1. 根切的现象 作者：潘存云教授 P α α rb r ra N1 O1 3 PB2=PN1 不根切 1 刀具在位置1开始切削齿间； 在位置2开始切削渐开线齿廓； 在位置3切削完全部齿廓； 当B2落在N1点之上： PB2=PN1 2 B1 B2 作者：潘存云教授 O1 P α α N1 rb r 1 发生根切 4 M 在位置2开始切削渐开线齿廓；在位置3切削完全部齿廓； 已加工好的齿廓根部落在刀刃的左侧，被切掉。 刀具沿水平移动的距离： N1M ＝rφ 沿法线移动的距离： N1K ＝ N1Mcosα 弧长与直线长度相等： N1K ＝ N1N’1 到达位置4时，轮坯转过φ K 强调B2的位置 强调N’1是齿廓起始点,并证明该点落在刀刃左边 基圆转过的弧长为： N1 N’1＝rbφ ＝ rφcosα ＝ rφcosα 2 B1 B2 3 α φ N’1 根切 作者：潘存云教授 O1 P α N1 rb r 结论：刀具齿顶线与啮合线的交点B2落在极限啮合点 N1的右上方，必发生根切。 根切条件为： PB2PN1 B2 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 B’ ra2 P 3. 渐开线齿轮不发生根切的最少齿数 当被加工齿轮的模数m确定之后，其刀具齿顶线与啮合线的交点B2就唯一确定， 极限啮合点N1的位置随基圆大小变动 当N1 B2两点重合时，正好不根切。 不根切的条件： 在△PN1O1 中有： 在△PB2B’ 中有： 代入求得： z≥2 ha*/ sin2α 取α=20°, ha*=1，得: zmin=17 h*am 即：