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第六章 四轴旋转加工四轴旋转加工是使用X、Y、Z轴再加一个A/B的旋转轴进行铣削加工的一种方法，主要应用在轴加工中类似旋转体的开粗和精加工。 图6-1四轴旋转加工 6.1加工域 加工域 说明 基本加工域 参与路径的生成计算，路径。 轮廓线 限定加工区域，对路径进行轮廓线裁剪 加工面 多轴路径需要加工的曲面。 保护面 指当前加工路径中不希望刀具与它发生碰撞的曲面 辅助加工域 辅助生成加工路径，其质量高低影响路径的生成的好坏 导动面 用来辅助生成原始路径，用在指向导动面走刀方式 用来控制刀轴的曲线，在四轴旋转加工功能中多数为直线。 6.2加工方式 四轴旋转加工按照不同的加工需求，提供分层粗加工、旋转精加工、单笔清根加工，分别实现四轴旋转加工中的开粗、精加工以及清根加工。 图6-2加工方式 加工方式 说明 分层粗加工 分层粗加工是四轴旋转加工提供的一种加工方式，生成以X轴为旋转轴中心的一层层粗加工路径。 图6-3分层粗加工 四轴旋转粗加工的工件毛坯由用户设定的毛坯形状和深度范围中的最大半径决定，当深度范围为自动设置时，按设定毛坯计算；当深度范围手动设置时按实际最大半径计算，但不超过所设毛坯。当用户选择使用分层粗加工时，在进给设置中会出现轴向分层选项，方便用户设置相应的粗加工参数。 图6-4轴向分层 旋转精加工 旋转精加工是四轴旋转加工提供的一种加工方式，主要用于生成绕X旋转轴加工的四轴精加工路径。 图6-5旋转精加工 单笔清根加工 单笔清根加工用来去除上把刀具在工件角落处留下的残料。主要用于复杂浮雕图案的加工，来改善工件侧壁和底面根部的加工效果。 图6-6单笔清根 6.3 四轴旋转走刀方式四轴旋转加工为方便用户根据加工对象的外形及复杂情况，提供了：外圆加工、凹腔加工、指向导动面三种走刀方式，满足用户多种加工需求。 图6-7走刀方式 走刀方式 说明 外圆加工 该走刀方式适合加工除凹形腔外的所有工件，通过配合四轴旋转加工提供的三种加工方式，可完成工件的整体加工。根据四轴机床的加工特点，外圆加工方式的刀轴控制方式为自动 图6-8外圆加工 凹腔加工 专用于凹腔的加工功能该走刀方式通过配合四轴旋转加工提供的三种加工方式，可完成凹形腔的整体加工。根据四轴机床的加工特点和凹型腔的特征，凹腔加工方式的刀轴控制方式为自动指向曲线 图6-9凹腔加工 指向导动面 该加工方式专为加工比较复杂的四轴图形而设计，依据选择的导动面生成原始路径，然后按照选择的的投影方向投影到加工曲面上生成加工路径例如：立体浮雕图案根据四轴机床的加工特点，指向导动面加工方式的刀轴控制方式为 图6-10指向导动面加工 6.4 四轴旋转走刀方向四轴旋转加工提供了常用的种走刀方向，来控制加工过程中刀具的走向，方便用户选择，提高加工效率。 图6-11外圆加工和凹腔加工走刀方式 图6-12指向导动面走刀方式 走刀方向 说明 轴向 刀具沿着旋转轴的方向，在加工曲面上向前移动切削，在每个路径的末端，刀具将根据旋转轴和路径间距计算新的切削位置，开始新的切削，可以理解为四轴中的平行截线加工。 图6-13轴向走刀 圆形 工件绕旋转轴旋转、刀具方向保持不变，当工件旋转时刀具将沿轴向来回移动，产生所需的外形，每当工件旋转一周，刀具沿轴向前进一个路径间距，再加工下一个截面形状 图6-14圆形走刀 螺旋 实现刀具沿轴向的连续加工，可以理解为在圆形加工基础上，增加了螺旋连刀，光滑了进刀路径，消除工件表面的进退刀痕迹。 图6-15螺旋走刀 在分层粗加工时，当选择【螺旋】走刀方向时，生成的粗加工分层路径展开图同三轴环切开粗效果相同，如图所示 图6-16螺旋开粗展开效果 斜线 介于圆形和平行走刀之间，可以定义加工角度的平行走刀方式，适用于一些对走刀方向有要求的加工。 图6-17斜线加工 倾斜方式包括两种： 【设定角度】通过设置路径展开后路径走刀方向与旋转轴的夹角。 图6-18倾斜方式——设定角度 【螺纹特征】通过选择一螺旋线来控制斜线加工的路径走向。 选择的螺纹线 生成的路径 图6-19倾斜方式——螺纹特征 注意：对螺纹线不在同一圆柱上的螺纹，按螺纹特征方法是生成不了螺纹方向走刀的路径。 图6-20不能生成螺纹走刀 U向