VEX机器人工程挑战赛新规则大破栅门中文版规则.pdf

第五届亚洲机器人锦标赛 VEX机器人工程挑战赛大破栅门 中小学组挑战赛规则 （2011年6月） 第1节 简介 概述 本节介绍VEX机器人工程挑战赛和本届的“大破栅门”比赛。 VEX机器人竞赛 世界需要今天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。在化 学、医药、材料和物理方面近年来的突破显露出一系列新的挑战和创造了用技术 来解决问题的更多机会。这些问题不是学术性的，问题的解决有助于拯救世界， 而那些解决技术问题的人会成为拯救世界的人。 这凸显了我们面临的戏剧性挑战：高中毕业生选修理工专业的不够多。这并 不是技术院校难以容纳新生，而是缺少感兴趣和合格的申请入学者。简言之，除 非直面问题，我们可能无法满足在下一代人里找到能解决问题的人的需求。谁会 来解决下一次世界性的危机呢？ 有感于这一问题，许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学习科学和技 术。很多人认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台。在这 个竞争激烈的时代，机器人有浓厚的魅力，它反映出应用物理、数学、计算机编 程、数字样机和设计、综合解决问题、团队和思维领导能力的完美风暴。在学校、 志愿组织、公司和政府的努力下，学生对科学、技术、工程和数学（STEM）的 潜能会被激发出来，帮助他们发现自己的价值。 机器人教育与竞赛基金会举办的VEX机器人竞赛是一项激励全球千万学生 追寻STEM教育和终生道路的活动。虽然目前世界上现有许多机器人比赛，但是 VEX机器人用户群体表现出对举办和参与新挑战比赛的方便性和经济性的强烈 需求。 VEX机器人设计系统把竞争的灵感提升到新的水平。它可用来作为课堂机 器人教学平台，是为促进机器人学和STEM教育知识的进步而设计的。VEX给教 师和学生提供了一个适于课堂和赛场使用，且能负担得起的、结实耐用的、必威体育精装版 水平的机器人系统。VEX机器人中预制和易成形金属构件的创新使用，再加上 一个动力强大的和用户可编程的微处理器控制，使你拥有无限的设计可能。 大破栅门 – 入门 “大破栅门”比赛在有金属和塑料板围栏的3600*3600毫米泡沫塑料场地上进 行。场上有13个高度不同的篮筐，参赛队可将球和筒投入得分。场地用两个大型 栅门分开，参赛队在机器人需要进出时可以将它们抬起。细节和具体的比赛规则 请见第2节。 在参加 “大破栅门”比赛时，参赛队要开发许多新技能来应对面临的各种挑 战和障碍。有些问题可以自己解决，而另一些问题可以通过与队友和教练员的交 流来处理。参赛队将共同努力构建VEX机器人，在比赛中竞争，与别的参赛队、 家人和朋友欢庆他们的胜利。经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人， 也提升了对科技和利用科技来积极影响对周围世界的认识。此外，他们还可培养 生活技能，如规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力以及研究和技术技能 等。 第2节 比赛 概述 本节说明了VEX机器人的 “大破栅门”比赛，还说明了比赛的定义和规则。 比赛说明 比赛在初始设置如图1所示的场地上进行。两支联队（红队和蓝队）各由两 支参赛队组成，在每场比赛中竞技。比赛的目标是通过把球和筒放入篮筐、获得 奖励分以及把倍增筒和消分筒放入圆形篮筐内，得到比对手联队更多的分数。 图1 场地立体示意图 场上的得分物品共有26个筒、18个球、2个倍增筒和2个消分筒。每支联队 有4个筒和4个球， 可在每场比赛中装填。在这些得分物品中，每支联队可以预 装2个筒和2个球。未预装的得分物品可供联队在比赛中装填。18个筒和10个球 放在场上指定位置。在比赛进行到最后30秒的某个时刻，每支联队可将1个倍增 筒和1个消分筒引入比赛场地。场地用两个大型PVC栅门隔成一个互动区和两个 隔离区，比赛中参赛队可以将栅门抬起。 图 2 场地平面示意图 图 3 场地平面示意图 定义 成人—不符合“学生”定义的人。 教练—一名学生或成人，参赛队的负责人。 参赛队—组成联队的团队，每个参赛队可由1--2名学生和1名教练组成，其中1--2 名做为操作手，另外一名教练比赛时允许进入比赛区作比赛现场指导。