系统静态动态完结大改课件.pptx

系统的静态动态 Xitong the jingtaidongtai 目录 CONTENTS 简单控制系统 控制的三要素 静态特性的实验 目的 动态特性的实验 请在这里输入您的标题 总结 1 2 3 4 5 6 7 Contents 目录 目的 简单控制系统 控制系统的理论 静态特性的实验 动态特性的实验 总结 掌握对象动态特性的测试方法。 掌握对象静态特性的测试方法。 熟悉简单控制系统的结构及其特点。 1. 3. 2. 简单控制系统的认识 执行器 控制器 被控对象 测量元件及变送器 干扰 给定值 R E Z U Q Y 控制信号 操纵变量 被控变量 F 偏差 过程内要求保持设定数值的物理量，称之为被控变量 被控变量 对象特性 用于调节被控变量大小的物理量，被称为操纵变量 被控对象的输入信号与输出信号随时间的变化关系. 有自衡性、非线性、负荷性、滞后性。 操纵变量 静态特性的实验 什么是系统静态 当输入恒定不变时，整个系统若能建立平衡，系统中各个环节将暂不动作，它们的输出都处于相对静止状态。 在自动控制系统中，把被控变量不随时间变化的平衡状态，称为系统的静态（或稳态）。 静态特性 其输出参数与输入参数之间的关系。 所谓静态特性是指在稳定状态下， 在自动控制领域中，系统的静态，并非指系统内没有物料与能量的流动，而是指各个参数（或信号）的变化率为零，即参数保持不变，此时的控制系统暂时处于相对的平衡状态。自动控制系统在静态时，生产仍在进行，物料和能量仍然有进有出，只是整个生产过程暂时平稳运行，各参数保持不变。 放大系数 过程放大系数k反映了过程以初始工作点为基础的被控变量与输入量在过程结束时的变化量之间的关系 放大系数只与过程的初。终状态有关。而与过程的变化无关 放大系数 水的流量 水槽1的液位 水槽2的液位 自动控制系统的输入有两种，一种是设定值的变化（或称设定作用）另一种是扰动的变化（或称扰动作用）。 阶跃干扰法测定对象的静态特性比较简单，即依次改变输入参数，记录稳态时对应的输出参数的数值，从而求得对象的静态特性。   20与16比较： （76.93-57.56）/（30.96-23.21）≈2.49 调节器输出／mA 20 16 12 8 4 稳态时液位值L1 30.96 23.21 15.46 7.71 0 稳态时液位值L2 76.93 57.56 38.15 18.81 0 动态特性的实验 什么是系统的动态 在自动控制系统中，把被控变量随时间而变化的不平衡状态;称为系统的动态。 动态特性 其输出参数随时间变化的特性 所谓动态特性是指在输入参数作用下， 时间常数 时间常数T是表征被控变量变化快慢的动态参数。 时间常数T是指在阶跃外作用下，被控变量保持起始速度不变而达到稳定值所经历的时间。 一个环节的输出变化量完成全部变化量的63.2％所需要的时间，就是这个环节的时间常数T， 滞后时间 过程被控变量的变化落后于输入作用的这一现象叫做滞后。 纯滞后和容量滞后 滞后时间分为 将对象的输入参数突然作一阶跃变化， 随即记录对象输出参数随时间变化的过渡过程曲线 阶跃响应曲线 时间min 32:59 33：21 33:43 34:05 34:27 34:49 35:13 35:58 L1参数mm 5.16 13.52 17.36 18.60 18.98 19.11 19.11 19.11 L2参数mm 4.86 7.32 11.55 14.73 16.54 17.55 18.21 18.81 时间常数（18.81﹣4.86）×0.632≈8.816 8.816﹢4.86=13.67 在自动控制系统中，平衡和静态时暂时的、相对的、有条件的、不平衡和动态才是普遍的、绝对的、无条件的。 在生产过程中，扰动作用总是不断的产生，控制作用也就不断地去克服扰动对被控变量的影响，最后使被控变量恢复到设定值上来。所以，自动控制系统总是处在动态之中。 没有永恒不变的事物，只有永恒不变的真理. 真理都是客观存在的,它既有绝对性,有相对性.真理都是绝对与相对的辩证统一.绝对真理和相对真理不是两种不同的真理,而是同一真理的两种不同属性和方面,二者是辩证统一的.它们相互联结相互渗透,在相对之中有绝对,一切具有相对真理性的认识中,都包含着绝对的永远不会被推翻的客观内容. 欢迎提问 谢谢观看