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3-1刚体的运动
§3-1 刚体的运动
刚体：在外力作用下，大小和形状都不变
的物体
一、刚体的运动
平动：刚体运动时
，其内部任一直线
的方向始终不变
特点：各点位移、速度、加速度均相同
——可视为质点
第 3 章 刚体的运动 §3-1 刚体的运动
转动：刚体上各质点都绕同一直线(转动轴) 平面平行运动：刚体内
作圆周运动 所有运动点都平行于某
一平面(参考平面)
• 定轴转动：转轴固定不动的转动
• 旋进(进动) ：转轴上一点静止，转轴的方 刚体的一般运动：
向变化 平动+转动
ω
ω
O
第 3 章 刚体的运动 §3-1 刚体的运动 第 3 章 刚体的运动 §3-1 刚体的运动
v Rω
二、角速度矢量 v §3-2 转动惯量
ω
v
ω v
方向由右手螺旋法则确定
r v 一、转动惯量 z
i
P R v
——转轴上 i
v O v ω
盘边缘P点 v v v 小球绕z 轴转动动能
v ω×R P
v v v v 1 2 1 2 2 1 m v
盘上P 点 v ω×r v ωr sinϕ rω Ek mv mr ω J ω2 r
i i i i i i 2 2
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