CAN总线式步进电机驱动器SE-32208C-syn.pdf

CAN 总线式步进电机驱动器 SE-32208C 货物编码：001547 低震动、低噪音、低功耗 特 点 32 位 DSP 数字式控制方式 低震动、低噪音、低功耗 最大输出电流有效值 7.5A/相 采用 CAN 总线，支持标准 CANopen 通讯协议，最多可挂载 127 个设备 支持协议位置控制和速度控制以及周 期位置控制三种模式 可以通过总线设置电流、细分、控制 电机启停及对电机运行实时状态监控 3 路光电隔离可编程输入接口，可通 过外部信号控制电机的启停 【 注】本说明书只针对标准产品，不包含根据客户需求定制产品的要求。 性能指标 电气性能 （环境温度Tj ＝25℃时） 供 电 电 源 80V ~220VAC，50Hz，容量 0.8KVA 输 出 电 流 有效值 7.5A/相（Max） 驱 动 方 式 空间矢量双极恒流驱动 200 步/转，400 步/转，800 步/转，1600 步/转，3200 步/转，6400 步/转， 励 磁 方 式 12800 步/转，25600 步/转 绝 缘 电 阻 常温常压下＞500M Ω 绝 缘 强 度 常温常压下 1KV，1Min 使用环境及参数 冷 却 方 式 自然对流（将驱动器安装于导热良好的金属面上有助于改善散热） 场 合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温 度 －5℃～+40℃ 使用环境 湿 度 ＜80%RH，无凝露，无结霜 震 动 5.9m/s2 Max 温 度 －40 ℃～+55℃ 贮存环境 湿 度 ＜93%RH，无凝露，无结霜 外形尺寸 190×85 ×115mm 重 量 1.5Kg SE-32208C P1 功能及使用 显著特点 采用 32 位 DSP 为内核的全数字控制方式，先进的空间矢量算法优化低速振动和高速性能，可以实现 多种电机的自适应匹配寻优控制方法，软件更新、升级方便。 采用 CAN 总线，支持标准的 CANopen 通讯协议。最多可挂载 127 个设备，支持协议位置控制和速度 控制以及周期位置控制三种模式。 通过总线通讯，用户不但可以读取驱动器的运行状态，修订设置参数，而且还可以通过总线模式实现对 步进电机速度以及位置（包括绝对位置指令和相对位置指令）的控制，极大地方便了组网的应用。 低震动、低噪音和低功耗。 电源 驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围，推荐使用 80~220VAC，电压的提高会 导致运行噪音加大但对高速力矩有利。电机电磁感应会导致电机外壳感生出一定的电荷，为确保使用者 安全，请务必使用线径 2mm2 以上的导线将电机的机壳保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地良好 连接，且应采用隔离变压器为驱动器供电。 电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能和功能，电源的纹波大小影响细分的精度，电源共模干扰的抑 制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合，用户一定要注意提高电源的质量。 调试模式开关 用户可以通过驱动器面板上的第 5 位拨码开关选择调试模式的开放与关闭，调试模式开放时即上电前将