Dobot1.0使用手册.pdf

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Dobot1.0使用手册

使用手册 Dobot 1.0 使用手册 A V 1.00 Date: 2016/6/24 深圳市越疆科技有限公司深圳市越疆科技有限公司 Dobot1.0 使用说明书修订历史版本日期原因 V1.00 2016/06/02 创建文档 V1.00 2016/06/24 修改文档 Shenzhen Yuejiang Technology Co., Ltd i 深圳市越疆科技有限公司 Dobot1.0 使用说明书目录 1. 硬件接线3 1.1 连接步进电机3 1.2 连接角度传感器3 1.3 连接舵机4 1.4 连接气管和吸盘4 1.5 连接电源线以及USB 线5 2. Dobot driver 安装教程6 2.1 下载Arduino 软件，安装Dobot 驱动6 2.2 确认设备管理器中设备是否正常工作7 2.3 安装失败时手动更新驱动8 3. 快速开始 11 3.1 开启Dobot 11 3.2 控制软件DobotTools 操作说明 11 3.3 让机械臂动起来吧！ 16 4. 末端介绍及安装说明 17 4.1 吸盘 17 4.2 竖直机械爪 19 4.3 水平机械爪的安装21 4.4 激光安装23 4.5 笔的安装25 5. Dobot 固件升级说明书26 5.1 下载升级工具Dobot Tools 26 5.2 打开hex 固件27 5.3 定位hex 文件27 5.4 烧录hex 固件28 6. 蓝牙模块配置说明书30 6.1 进入蓝牙模块命令模式30 6.2 下载配置工具Dobot Tools 并重新配置蓝牙31 6.3 确认蓝牙配置33 6.4 恢复蓝牙模块数据模式35 6.5 更新Dobot 必威体育精装版固件35 7. 写字教程36 7.1 写字笔安装36 7.2 末端选择36 7.3 开始书写37 8. 激光雕刻教程40 8.1 激光雕刻配件安装40 8.2 末端选择41 8.3 焦距调整42 8.4 参数设置43 8.5 开始雕刻44 Shenzhen Yuejiang Technology Co., Ltd 1 深圳市越疆科技有限公司