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第九章 程序控制类指令及应用 * 第一节 跳转指令 跳转指令可用来选择执行指定的程序段，跳过暂时不需要执行的程序段。 比如，在调试设备工艺参数的时候，需要手动操作方式；在生产时，需要自动操作方式。这就要在程序中编排两段程序，一段程序用于调试工艺参数，另一段程序用于生产自动控制。 1 跳转指令JMP、标号指令LBL N：0～255 数据范围 LBL N JMP N STL LAD 标号 跳转 项目 2 跳转指令应用举例 【例题1】 某台设备的控制线路如图所示。该设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式选择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式；当SB3处于接通状态时，选择自动操作方式，不同操作方式进程如下： 手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转；按停止按钮SB1，电动机停机。 自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机连续运转1min后，自动停机。按停止按钮SB1，电动机立即停机。 3 实习操作：电动机手动/自动选择控制程序 手动/自动选择 SB3 I0.3 启动 SB2 I0.2 停止 SB1 I0.1 交流接触器KM Q0.0 过载保护 KH I0.0 输出元件 输出继电器 作 用 输入元件 输入继电器 输 出 输 入 第二节 循环指令 1 循环指令FOR、NEXT NEXT FOR INDX，INIT，FINAL STL LAD NEXT指令 FOR指令 项目 循环指令FOR、NEXT的举例 【例题2 】求 0+1+2+3+……+100 的和，并将计算结果存入VW0。 【例题3】利用循环嵌套求0+1+2+3+……+100 的和，并将计算结果存入VW0。 循环指令的脉冲执行方式 2 实习操作：循环、间接寻址和子程序调用举例 设数据寄存器VW0、VW2、VW4、VW6存储数据分别为2，3，－1，7。求它们的代数和，将运算结果存入VW10，并用此结果（存放在VB11中）控制输出继电器QB0。I0.0是计算控制端，I0.1是清0控制端 第三节 顺序继电器指令 1 顺序控制指令SCR、SCRT、SCRE 无 顺序状态结束 SCRE S（位） 顺序状态转移 SCRT S-bit S（位） 顺序状态开始 LSCR S-bit 操作对象 功能 STL LAD 一、单流程控制 2 实习操作：多台电动机顺序启动/停止控制 设某设备有3台电动机，控制要求是：按下启动按钮，第一台电动机M1启动；运行5s后，第二台电动机M2启动；M2运行15s后，第三台电动机M3启动。按下停止按钮，3台电动机全部停机。 电动机M3 接触器KM3 Q0.2 电动机M2 接触器KM2 Q0.1 停止 SB2 I0.1 电动机M1 接触器KM1 Q0.0 启动 SB1 I0.0 控制对象 输出元件 输出继电器 作 用 输入元件 输入继电器 输 出 输 入 工序图 二、 选择结构流程控制 1 选择结构程序的编程 1．运料小车的选择方式 2．运料小车的顺序控制程序 2 实习操作：选择结构的控制程序 1．运料小车控制线路如图所示 2．PLC输入/输出端口分配如表所示 C处限位 SQ4 I0.6 B处限位 SQ3 I0.5 A处限位 SQ2 I0.4 左限位 SQ1 I0.3 启动按钮 SB3 I0.2 小车左行 接触器KM2 Q0.1 选择开关 SB2 I0.1 小车右行 接触器KM1 Q0.0 选择开关 SB1 I0.0 控制对象 输出元件 输出继电器 作 用 输入元件 输入继电器 输 出 输 入 三、 并行结构流程控制 1 并行结构程序的编程 1. 交通信号灯的控制要求与时序图 *