九讲DDA圆弧插补.pptVIP

3、DDA法圆弧插补 特点： 1)各累加器初始值为零，各寄存器为起点坐标值； 2)X被寄函数积存器存Yi,Y被寄函数积存器存Xi，为动点坐标； 3) Xi 、Yi在积分过程中，产生进给脉冲△X、△Y时，要对相应坐标进行加1或减1的修改； 4) DDA圆弧插补的终点判别要有二个计数器，哪个坐标终点到了， 哪个坐标停止积分迭代； 数字积分直线插补与圆弧插补的区别 直线插补 X、Y 方向插补时分别对Xe , Ye 累加； X、Y 方向进给（发进给脉冲） 后，被积函数寄存器Jx、Jy内容 (Xe,Ye)不变； 统计累加次数判别终点 圆弧插补 X、Y 方向插补时分别对Yi和Xi累加； X、Y 方向进给（发进给脉冲） 后，被积函数寄存器Jx、Jy内容 (Yi,Xi)必须修正，即当X方向发 脉冲时，Y轴被积函数寄存器Jy 内容(Xi)减1 ,当Y方向 发脉冲时，X轴被积函数寄存器 Jx内容(Yi)加1。 统计进给脉冲总数判别终点 2.4.3数据采样插补 1.数据采样插补的基本原理 用一系列首尾相连的微小直线段来逼近给定轨迹。这些微小直线段是根据程编进给速度（F指令），将给定轨迹按每个插补周期T对应的进给量（轮廓步长或进给步长L）来分割的。每个T内计算出下一个周期各坐标进给位移增量(ΔX,ΔY)，即下一插补点的指令位置；CNC装置按给定采样周期TC （位置控制周期）对各坐标实际位置进行采样，并将其与指令位置比较，得出位置跟随误差，由此对伺服系统进行控制。 2.插补周期和检测采样周期 插补周期大于插补运算时间与完成其它实时任务时间 之和，现代数控系统一般为2~4ms，有的已达到零点几 毫秒。插补周期应是位置反馈检测采样周期的整数倍。 3.插补周期与精度、速度的关系 直线插补时，轮廓步长与被加工直线重合，没有插补误差。 圆弧插补时，轮廓步长作为弦线或割线对圆弧进行逼近，存在半径误差。 采用弦线l逼近时，见左 图。半径为r的被逼近圆弧 最大半径误差er，其对应 的圆心角为δ 时间分割法直线插补 1）插补计算过程 （1）插补准备 主要是计算轮廓步长及其相应的坐标增量。 （2）插补计算 实时计算出各插补周期中的插补点（动点）坐标值。 （3）终点判别 习题 1、在软件插补方法中数据采样插补法要求控制系统是（ ） A.开环系统 B.闭环系统 C.开环和闭环系 D.开环的点位控制系统 2、用逐点比较法插补一条起点为原点,终点坐标为A (60,20)的直线,若当前偏差函数值为40,则刀具进给后的偏差值为（ ） A.－20 B.0 C.+20 D.+30 3、用逐点比较法插补第一象限顺圆时，若偏差函数等于－10，则刀具的进给方向应是（ ） A.+Y B.－Y C.+X D.－X 4、在逐步比较圆弧插补中．若偏差函数等于零则刀具在：（ ） A、圆内 B、圆外 C、圆上 D、圆心 5、逐点比较法是用 （ ）来逼近曲线的。 A、 折线 B、直线 C、圆弧和直线 6、数控系统常用的两种插补功能是（ ）A、直线插补和圆弧插补 B、直线插补和抛物线插补C、圆弧插补和抛物线插补 D、螺旋线插补和抛物线插补 7、逐点比较法逼近直线或圆弧时，其逼近误差 （ ）。 A) 不大于一个脉冲当量 B) 与进给速度和插补周期有关 C) 与切削速度有关 8、用时间分割法进行圆弧插补时，当进给速度一定时，加工半径越大，其逼近误差 （ ）。 A、越大 B、越小 C、不变 9、用时间分割法进行圆弧插补时，由于采用了近似计算， cosα 值必然产生偏差，这个偏差对圆弧插补的轮廓精度将 ( )。 A) 不产生影响 B) 产生很大的影响 C) 产生很小的影响 10、在数控机床的插补计算中，DDA是指( )。 A、逐点比较插补法 B、数字积分插补法 C、数字增量插补法 D、最小偏差插补法 11、在加工内圆弧面时，刀具半径的选择应该是( )圆弧半径。 A、大于 B、小于 C、等于 D、大于或等于 12、采用逐点比较法插补第一象限的直线时，直线起点在坐标原点处